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RINEX格式 RINEX格式 定义 ☆ 及接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史 ☆ 1989年由Astronomical Institute,University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现在为2.10版 存储方式 ☆ ASCII/文本文件 概述 RINEX格式（续） 内容 观测值 星历（导航信息） 气象数据 钟数据 … 特点 通用性强，已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理 文件类型 观测数据文件：GPS观测值 导航电文文件：GPS卫星导航电文 气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文 GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的 命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则 例：wh022931.02o，wh022293.02n 文件结构 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容 文件结构 观测值文件结构 文件结构 GPS导航电文文件结构 文件结构 气象数据文件结构 文件格式说明 格式说明符 文件格式说明 RINEX观测值文件的内容 2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 9080.1.34 MARKER NUMBER BILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCY X1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS 234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000