MCP2515滤波配置.docx

MCP2515的接收滤波功能相关的寄存器以及滤波逻辑 滤波寄存器 EXIDE: 0报文滤波仅用于标准帧 1报文滤波仅用于扩展帧 对扩展帧进行滤波的时候，EXIDE位必须设置为1，对标准帧滤波时设置为0 屏蔽寄存器 对标准帧滤波时，即对标准帧的11bit标识符按比特进行滤波； 对扩展帧进行滤波的时候，即是对扩展帧的29位标识符按比特进行滤波。 当新报文符合验收滤波条件并被载入接收缓冲器时,使能报文接收的滤波器编号将被 装载到RXBnCTRL寄存器FILHIT位中。 接收到的信息首先在RXB0中进行滤波匹配，不满足的话则到RXB1中进行滤波匹配。只要满足一个滤波寄存器的条件，则接收该报文。 如果将RXB0CTRL寄存器的BUKT位置1，则将使能接收滚存功能（接收缓冲器0满之后可以将新接收到的数据滚存到缓存器1），打开接收滤波功能之后，如果缓冲器0已满，同时又收到一个符合缓冲器0滤波条件的报文，那么该报文将滚存到缓冲器1，不管是否满足缓冲器1的滤波条件。2515位定时相关配置 标称比特率（Nominal Bit Rate， NBR）定义为在不需要再同步的情况下，理想发送器每秒发送的位数，它可用下面的公式来表示： 标称位时间（Nominal Bit Time， NBT）（tbit）由互不重叠的段时间段组成（图5-1）。因此NBT 为下列时间段之和： 组成位时间的每个段都由时间份额（TQ）组成。每个时间份额的长度取决于振荡器周期（tOSC）。通常TQ为两个振荡器周期。图5-2 显示了如何从TOSC 和TQ推导出位周期。TQ 的长度等于一个TQ 时钟周期（tBRPCLK），利用称为波特率预分频器（BRP）的可编程预分频器对它进行编程设置。以下公式对此进行了阐述： #include reg52.h #include 2510.h #include absacc.h #include intrins.h #include main.h unsigned char board_addr=0x01;//接口板地址 unsigned char controler_addr=100;//控制器地址 unsigned char transmit_dat[13]={0x40,0x08,100,0x01,0x08,1,2,3,4,5,6,7,8};//can发送数据缓存 unsigned char receive_dat[13]={0};//can接收数据缓存 unsigned char cnt=0; unsigned char m_data=0; bit report_register_inf_flag=0; bit loop_register_over_flag=1; unsigned char code register_inf[255]= { 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x56,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0xFF,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06, 0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x01,0x02,0x