第8章2 结构动力计算-多自由度.pptVIP

8. 6 多自由度体系的振动分析 8. 6 多自由度体系的振动分析 (2)振型计算 （归一化） 8. 6 多自由度体系的振动分析 例题 8-21 已知例题8-20所示体系的第一、二两振型分别为； 。试求结构的频率。 解： (1)求第三振型 设 8. 6 多自由度体系的振动分析 (2)求广义质量 (3)求广义刚度 (4)求各振型频率 （注意： ） 8. 6 多自由度体系的振动分析 例题 8-22 设有一位移向量 ，试用例题8-20的振型向量将其进行分解。 解： 广义坐标 8. 6. 2 无阻尼受迫振动分析——振型分解法 关于正则坐标 n个独立运动方程，解答可由单自由度的杜哈梅积分给出。 8. 6 多自由度体系的振动分析 振型分解法（mode analysis method）或振型叠加法（mode superposition method）。 主要核心是：把位移向量按振型进行分解，利用振型的正交性，从而得到相互独立的关于正则坐标的单自由度运动方程。 8. 6 多自由度体系的振动分析 振型分解法按以下步骤进行： （1）求体系的自振频率和对应的振型。 （2）计算广义质量和广义荷载。 （3）杜哈梅（Duhamel）积分求解正则坐标 （4）计算体系的位移响应向量 （5）如果是非零初始条件，则确定积分常数。 （6）由体系的位移响应进一步求其他动力响应。 8. 6 多自由度体系的振动分析 例题 8-23 分析图8-40(a)所示静止的结构，在质点2处受突加荷载作用时的位移响应。已知 , 荷载为 ，EI=常数。 解： (1)自振频率和振型 (2)计算广义质量 8. 6 多自由度体系的振动分析 (3)计算广义荷载 (4)正则坐标的解答（杜哈梅积分）为 (5)两个自由度的位移向量解答 8. 6 多自由度体系的振动分析 注意：动力位移一般主要由前几阶较低频率的振型组成，可只取少数几个振型进行计算。在求位移的幅值时，不能简单地由各振型幅值叠加。 8. 6 多自由度体系的振动分析 8. 6. 3 有阻尼受迫振动分析 1．多自由度体系的阻尼问题 C为阻尼矩阵（damping matrix）。在粘滞阻尼假设下，阻尼矩阵元素的物理意义为：第个位移方向有单位速度（其他质量位移方向的速度为零）所引起的第个位移方向的阻尼力，称为阻尼影响系数（damping influence coefficient） 比例阻尼（proportion damping也称Rayleigh阻尼），其表达式为 第阶振型的广义阻尼系数(generalized damping coefficient) 8. 6 多自由度体系的振动分析 第 j 阶振型的广义阻尼比(generalized damping ratio) 钢筋混凝土结构 实验测得的阻尼比来计算a、b的值 8. 6 多自由度体系的振动分析 2．有阻尼受迫振动分析 8. 6 多自由度体系的振动分析 8. 7 频率和振型的实用计算方法 能量法求基本频率和迭代法求前几阶较低的频率及其相应的振型 8. 7. 1 能量法求基频 变形能+动能=const. 1．单自由度体系 能量法（energy method）或称为瑞利法(Rayleigh method 8. 7 频率和振型的实用计算方法 2. 多自由度体系 8. 7 频率和振型的实用计算方法 例题 8-24 用能量法求两层刚架的基本频率。图中刚架各立柱的抗弯刚度 ，横梁的质量m1、m2均为5000 kg，立柱的质量忽略不计，每层的高度 。 解法一： 在质量m1上沿运动方向作用一个单位力 基本频率为10.050(1/s), 其误差为 8. 7 频率和振型的实用计算方法 解法二： 将运动质量对应的重量沿振动方向作用在结构上， 误差仅为 8. 7 频率和振型的实用计算方法 8. 7.