第四届上海市大学生工程训练综合能力竞赛_命题及竞赛规则.pdfVIP

第四届上海市大学生工程训练综合能力竞赛 命题及竞赛规则 2014-7-9 第四届上海市大学生工程训练综合能力竞赛的赛事要求，是在第四届全国大学生工程训 练综合能力竞赛命题的基础上拟定，也是全国比赛上海赛区的选拔赛。 1 竞赛主题 本届竞赛主题为 “无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合命题要求的可运行的机械装置， 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管 理4 个文件及长度为3 分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2 竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定的重力势能转换 而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一提供的质量为 1kg 的标准砝码(Ø50×65 mm，碳钢制 作)来获得，砝码的可下降高度为 400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉 落。图1 为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，禁止使 用任何其他来源的能量。 要求小车为三轮结构，且具有可调节的转向控制机构，以适应设置不同间距障碍物的竞 赛场地。 小车的具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3 赛事安排 3.1 竞赛项目 本届竞赛设常规赛和挑战赛。常规赛和挑战赛均设“S”型与“8”字型两种赛道，分别 进行竞赛。 3.2 报名要求 本市所有高校均可报名参加本次竞赛。 每个参赛队由 3 名在校本科大学生、1 名指导教师及 1 名领队组成。每所高校最多可选 1 派肆支队伍参赛，但最多可有两支队伍参加常规赛，最多可有两支队伍参加挑战赛。 常规赛 “S”型赛道或 “8”字型赛道只能二选一，且同一学校两支参赛队的参赛项目不 可重复。 挑战赛为自选项目，但 “S”型赛道和 “8”字型赛道只可二选一，且同一学校两支参赛 队的参赛项目不可重复。 3.3 参赛作品 每个参赛队按竞赛命题要求，在各自所属的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小 车作品。允许为参赛小车命名并在参赛小车上制作标识。 3.4 参赛要求 1) 携带自主制作完成的小车作品参赛。 2) 报到时提交参赛作品的设计说明书一份，内容应包含：结构设计方案、加工工艺方案、 成本分析方案及工程管理方案等4 个文件。 3) 提交 1 份3 分钟的视频(格式要求：MPEG 文件，DVD-PAL 4:3 ，24 位，720 x576 ，25 fps， 音频数据速率 448 kbps 杜比数码音频 48KHz) ，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设 计及制作过程的汇报及说明。 4) 提交PPT 文件 1 份，内容为小车的设计、制作方案等的说明及体会。 4 竞赛规则与评分标准 4.1 常规赛 常规赛由三个竞赛环节组成，竞赛成绩由参赛作品设计说明书评定成绩和参赛作品现场 竞赛成绩组成。 竞赛开始前，由现场公开抽签，在(700 ～1300)mm 范围内产生一个 “S”型赛道障碍物间 距值，在(300 ～500)mm 范围内产生一个 “8”字型赛道障碍物间距值。 4.1.1 “S”型赛道常规赛(赛项I) 第一竞赛环节 携带自主制作完成的参赛小车，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重 块(Ø50 ×65 mm 普通碳钢，质量为1kg) ，在指定的赛道上(体育馆木质地板)进行运行比赛。 (1) 竞赛规则 如图2 所示，“S”型赛道竞赛规则为：小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障 碍物。障碍物为沿直线等距离摆放的直径20mm、高200mm 的圆棒，小车前行时不可以撞倒 障碍物。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩 赛道宽度为 2m ，赛道边界是(40 ×60)mm 矩形钢管。出发端线距第一个障碍物及障碍物 与障碍物之间的间距由竞赛开始前现场公开抽签确定。 2 图2 无碳小车在重