第2章 像机检校 - 引言.pdf

第2讲 像机检校 第一部分 引言 测绘遥感信息工程国家重点实验室 江万寿 idpjws@163.com 从共线方程谈起 什么是共线方程？ 它有什么作用？ 共线方程的确定方法有哪些？ 针孔模型与实际的像机 相机的畸变模型 新型成像传感器介绍 X 2 成像过程 3 成像参数 Z S(X , Y , Z ) S S S (ϕ, ω, κ) f p(x, y) Y P(X , Y, Z) X O 4 共线方程描述了什么？ 成像过程：像点p(x,y) 物点P(X,Y,Z) a X X b Y ) Y ( c Z ) Z 1 ( ( − S ) + 1 − S + 1 − S x f − a X X b Y ) Y ( c Z ) Z ( ( ) − + − + − 3 S 3 S 3 S a X X b Y ) Y ( c Z ) Z ( ( ) − + − + − y f − 2 S 2 S 2 S a X X b Y ) Y ( c Z ) Z ( ( ) − + − + − 3