第9章 步进电机与蜂鸣器.pdf

手把手教你学51 单片机-C 语言版 第9章 步进电机与蜂鸣器 对于技术的学习，希望大家一定要有足够的耐性和韧性。如果你决定从事单片机这门技 术，那就一定要坚持学习下去，不能半途而废，当你坚持学习一段时间后你会发现自己慢慢 会喜欢这些玩意，对这些东西有了浓厚的兴趣和感情，那你离成功就不远了。学到第九课了， 鼓励鼓励自己，再加把劲哦！在本章中我们首先来了解单片机 IO 的一些细节内容，然后在 此基础上再学习两种常用设备的使用方法——步进电机和蜂鸣器。 9.1 单片机IO 口的结构 上节课我们提到了单片机IO 口的其中一种“准双向IO ”的内部结构，实际上我们的单 片机IO 口还有另外三种状态，分别是开漏、推挽、高阻态，我们通过图9-1 来分析下另外这 三种状态。 图9-1 单片机IO 结构示意图 前边我们简单介绍“准双向 IO ”的时候，我们是用三极管来说明的，出于严谨的态度， 我们这里按照实际情况用MOS 管画图示意。实际上三极管是靠电流导通的，而MOS 管是靠 电压导通的，具体缘由和它们的内部构造有关系，在这里我们暂且不必关心，如果今后有必 要了解可以直接查找模拟电子书或者百度相关资料进行细致学习。在单片机 IO 口状态这一 块内容上，我们可以把MOS 管当三极管来理解。在图9-1 中，T1 相当于一个PNP 三极管， T2 相当于一个NPN 三极管。 其中准双向IO 口原理已经讲过了，开漏输出和准双向IO 的唯一区别，就是开漏输出把 内部的上拉电阻去掉了。开漏输出如果要输出高电平时，T2 关断，IO 电平要靠外部的上拉 电阻才能拉成高电平，如果没有外部上拉电阻IO 电平就是一个不确定态。标准51 单片机的 P0 口默认就是开漏输出，如果要用的时候外部需要加上拉电阻。而强推挽输出就是有比较强 的驱动能力，如图9-1 中第三张小图，当内部输出一个高电平时，通过MOS 管直接输出电 流，没有电阻的限流，电流输出能力也比较大；如果内部输出一个低电平，那反向电流也可 以很大，强推挽的一个特点就是驱动能力强。 单片机IO 还有一种状态叫高阻态。通常我们用来做输入引脚的时候，可以将IO 口设置 成高阻态，高阻态引脚本身如果悬空，用万用表测量的时候可能是高可能是低，它的状态完 全取决于外部输入信号的电平，高阻态引脚对GND 的等效电阻很大（理论上相当于无穷大， 但实际上总是有限值而非无穷大），所以称之为高阻。 这就是单片机的IO 口的四种状态，在我们51 单片机的学习过程中，主要应用的是准双 向IO 口，随着我们学习的深入，其它状态也会有接触，在这里介绍给大家学习一下。 123 手把手教你学51 单片机-C 语言版 9.2 上下拉电阻 前边似乎我们很多次提到了上拉电阻，下拉电阻，具体到底什么样的电阻算是上下拉电 阻，上下拉电阻都有何作用呢？ 上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时此电阻也起到一个限流作 用，下拉就是下拉到低电平。 比如我们的 IO 设置为开漏输出高电平或者是高阻态时，默认的电平就是不确定的，外 部经一个电阻接到VCC ，也就是上拉电阻，那么相应的引脚就是高电平；经一个电阻到GND ， 也就是下拉电阻，那么相应的引脚就是一个低电平。 上拉电阻应用很多，都可以起到什么作用呢？我们现在主要先了解最常用的以下4 点。 1、OC 门要输出高电平，必须外部加上拉电阻才能正常使用，其实OC 门就相当于单片 机IO 的开漏输出，其原理可参照图9-1 中的开漏电路。 2 、加大普通IO 口的驱动能力。标准51 单片机的内部IO 口的上拉电阻，一般都是在几 十K 欧，比如STC89C52 内部是20K 的上拉电阻，所以最大输出电流是250uA ，因此外部加 个上拉电阻，可以形成和内部上拉电阻的并联结构，增大高电平时电流的输出能力。 3、在电平转换电路中，比如我们前边讲的5V 转12V 的电路中，上拉