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第八章电力系统动态等值170608.pdf

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第八章电力系统动态等值170608

第8章 电力系统动态等值 陈星莺、余昆 本章主要内容 §8-1 概述 §8-2 同调机的识别 §8-3 同调机群的动态聚合 §8-4 实例分析 §8-5 发电机动态过程的等值 §8-6 模式等值法 §8-7 估计等值法 §8-1 概 述 1、动态等值的作用与适用范围  电力系统规模庞大,稳定计算的准备工作量大,经动态 等值可减少阶数、维数,适用于大系统仿真; 在线应用时,所取实时数据不足,且要求节约时间、压 缩内存,经动态等值可加快仿真速度,减少所需的实时 信息,适用于在线分析; 稳定控制时,需要反馈信息来控制电机制动、调节励磁 等,经动态等值可减少反馈信息量,适用于稳定控制; §8-1 概 述 2、动态等值的方法 等值方法 等值原理 应用情况 同调等值法 将扰动下动态特性相同的发电机 广泛应用 合并,形成若干同调机群 模式等值法 基于线性化状态方程进行模式压 常与同调法联 缩:去掉不重要的量,合并相同 合使用,用于 模式的量,是一种纯数学方法 寻找同调机群 估计等值法 类似于戴维南电源等值法,通过 适用于实际系 假设扰动来观测系统的响应特性, 统在线分析 并用等值电源替代 §8-1 概 述 3 、同调的概念: 严格定义:两个节点的复电压之比在整个动态过程中均为 常数,则这两个节点称为同调节点,位于这些节点的发电 机组成一个同调机群。 不严格的定义:两个节点的电压相角之比(或差值)在整 个动态过程中均为常数。 4、 判别同调性的基本假设 ① 同调性与扰动大小无关:认为各种扰动会造成不同的稳 定问题,但不影响发电机的同调性。 ② 同调性与发电机模型的细节部分无关:认为调节系统可 以提高系统稳定性,但与振荡特性无关。 §8-1 概 述 5、注意: ① 同调性与故障位置有关:比如,故障发生在上海,则安 徽所有发电机都是同调机;故障发生在安徽,则安徽境内 的任意两台发电机均不可能同调。 (与故障大小无关) ② 同调性与运行方式有关:主要与网络结构有关,即线路 是投入运行还是退出运行状态。 §8-2 同调机的识别 1、同调等值法的步骤: 1)识别哪些发电机同调; 2 )同调机群的动态聚合。 2、识别同调机的方法 ① 基于时域仿真,根据转子摇摆曲线判同调; ② 基于傅氏变换和拉氏变换,根据频域特征判别同调。 §8-2 同调机的识别 3 、用判据识别法识别同调机 di   ( 1) T P P D  Ji dt mi gi i 转子运动方程  d

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