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第十四章 动 能 定 理 动能定理 各种运动形式存在能量转换和功的关系，其 表现为动能定理，与动量定理和动量矩定理用矢 量法研究不同，动能定理从能量角度研究动力学 问题，建立了与运动有关的物理量—动能和作用 力的物理量—功之间的联系，有时可以方便有效 地解决动力学问题。 理论力学 动能定理 §14-1 力的功 现先介绍三种力所做的功。 一. 常力的功 F 质点 M ，常力 F ，路程S， M1 M M2  如图所示。则有 s W Fscos 常力 F 在位移方向的投影 Fcos 与其路程 S之积，称为力F 在路程S中所做的功。 理论力学 动能定理 F M1 M M2  S   时，W0 ，力作正功；  2   时，W0 ，力作负功；  2  = 时，W=0 ，力不作功。  2 二. 变力作功 理论力学 动能定理 如图所示，元功为 z  M1 v dW F cosds F ds   r M2 所作的功  F W  F cosds O M M y 1 2 x  又  F cos