《微型计算机控制技巧》于海生第6章.pptVIP

2.被控量处理 为了安全运行，需要对被控量PV进行上下限报警处理,即: 当PV＞PH(上限值)时，则上限报警状态(PHA)为“1”； 当PV＜PL(下限值)时，则下限报警状态(PLA)为“1”。 当出现上、下限报警状态(PHA，PLA)时，它们通过驱动电路发出声或光，以便提醒操作员注意。为了不使PHA／PLA的状态频繁改变，可以设置一定的报警死区(HY)。 为了实现平稳控制，需要对参与控制的被控量的变化率PR加以限制。变化率的选取要适中，过小会使响应变慢，过大则达不到限制的目的。 被控量处理数据区存放一个输入量PV，三个输出量PHA、PLA及CPV，四个参数PH、PL、HY和PR。 串虏霜秒扫删箱归捌英匹且赫筑杨褪草修暗馆键机电腥蝗古茫驭迄债敌猪《微型计算机控制技术》于海生第6章《微型计算机控制技术》于海生第6章 6.3.2 偏差处理 偏差处理分为计算偏差、偏差报警、非线性特性及输入补偿四部分，如下图所示。 1．计算偏差：根据正／反作用方式(D／R)计算偏差DV， 当D／R=0，代表正作用，此时偏差DV=CPV-CSV； 当D／R=1，代表反作用，此时偏差DV=CSV-CPV； 2．偏差报警 ： 对于控制要求较