平板裂缝天线机器视觉测量系统研究及设计.pdfVIP

V01．36 第36卷第6期 信息化研究 No．6 ’2010年6月 InformatizationResearch Jun．2010 平板裂缝天线机器视觉测量系统研究及设计 柳玉书1，平丽浩1，朱瑞2，武杰2 (1．南京电子技术研究所，江苏省南京市210039； 2．西安春秋视讯技术有限责任公司，陕西省西安市710065) 摘要：机器视觉测量是用视觉传感器采集目标图像，通过对图像各种特征的分析处理，获取信 息的一种测量方法。机器视觉技术的研究，大多停留在理论研究和小尺寸零件的测量上，对于平板裂 缝天线等大尺寸、复杂结构件的测量研究与实现还是空白。本研究利用传动控制台的精确定位功能 实现了高精度的图像拼接，解决了平板裂缝天线参数量大、特征值小、精度要求高以及三坐标机等仪 器无法测量的问题。 关键词：机器视觉测量；平板裂缝天线；图像拼接 中图分类号：TN823．24；TN911．7 两端是半圆形，精度要求达10斗m，对于这些特征采用 0引言 普通的卡尺，三坐标测量机等仪器已经不能满足设计 机器视觉测量系统是用机器代替人眼对目标进行 要求。 一 识别、跟踪和测量。机器视觉测量系统包括采像部分、 1总体方案设计 图像分析处理部分、逻辑运算判断以及与其它设备的 信息交互。 由于相机的分辨率的限制，不可能用一张或几张 目前，机器视觉测量系统已经应用到很多领域，如 图片就把整个天线的特征点拍完，所以，为了提高测量 航空、航天技术、电子工程等领域。作为一门新兴的学 精度，采用控制台的精确移动，将每张图片按照移动的 科，机器视觉测量技术近20年来一直以迅猛的速度发 精确距离拼接起来，最后经过数据处理得出整块天线 展，自20世纪90年代中期以来，机器视觉测量技术的的测量数据。 发展已经从最初的实验室研究阶段逐渐走向工程应用 平板裂缝天线机器视觉测量系统(如图l所示) 的发展阶段。进入2l世纪以后，机器视觉在各行各业 中，平板裂缝天线通过专用夹具固定在弘y平台上，系 的应用得到了前所未有的普及和推广…。 统中各部分相互协调、自动工作。将天线结构尺寸的 在国内，机器视觉测量技术的研究大多停留在理 理沦值输入系统中。控制系统按照输入的理论值形成 论研究和工业生产线应用系统的开发上，而对于大尺 运动轨迹，并控制X-Y平台按照轨迹移动到相应的位 寸工件测量技术的研究与实现几乎是空白。对于各项 置，控制相机拍照口】。图片传输并存储到计算机中， 关键技术没有系统地逐个攻破，使得机器视觉测量技 图像分析处理软件快速运算得到相关的结构尺寸数 术在大尺寸工件的精密测量应用方面发展缓慢旧j。 据，自动绘制得到测量报表。 天线是雷达的重要组成部分，天线结构参数指标 的高低决定了雷达的主要性能，因此，在天线设计和制 造阶段我们不惜花费巨大成本提高天线的精度。对于 平板裂缝天线特别是毫米波天线，具有结构复杂、参数 量大、精度要求高等特点，对测量提出了更高的要求。 针对该种天线的特殊形状及结构，采用常规的测量方 法难以满足指标的需求，如需要测量的缝槽数量有 1 000多个，缝槽往往是腰形孔，宽度可能不足1mm， 收稿日期：2010-04-05；修回日期：2010-04-20。