机电一体化系统中的机械传动参考资料 .doc

第2章 机电一体化系统中的机械传动 机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。 由于受到当前技术发展水平的限制，机械传动链还不能完全被取消。但是，机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。 机电一体化机械系统中机械传动的主要性能取决于传动类型、方式、精度、动态特性及可靠性等。在伺服控制中，还要考虑其对伺服系统的精度、稳定性和快速性的影响。此外，机电一体化系统中的传动链还需满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性等要求。 机电一体化机械系统所要研究的三大结构是：① 传动机构：考虑与伺服系统相关的精度、稳定性、快速响应等伺服特性；② 导向机构：考虑低速爬行现象；③ 执行机构：考虑灵敏度、精确度、重复性、可靠性。 影响机电一体化系统传动链的性能因素一般有以下几个方面： （1）负载的变化 负载包括工作负载、摩擦负载等。要合理选择驱动电机和传动链，使之与负载变化相匹配。 （2）传动链惯性 惯性不但影响电机的启停特性，也影响控制的快速性和速度偏差的大小。 （3）传动链固有频率 固有频率影响系统谐振和传动精