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16 10 Vol. 16 No. 10
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 12 10 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Oct． 20 12
年 月
应用自动微分的永磁同步电机预测控制
1 ，2 1 1 2
， ， ，
高丽媛 卢达 赵光宙 裘君
(1． ， 310027 ;2 ． ， 315100)
浙江大学电气工程学院 浙江杭州 浙江大学宁波理工学院 浙江宁波
: (MPC) ， ，
摘 要 模型预测控制 是一种有效的控制方法 但由于其计算量较大 难以在永磁同步电机
(PMSM) 。 MPC PMSM ， (AD)
控制中应用 为了研究 在 中的应用方法 提出了一种基于自动微分 理
。 AD ， PMSM d － q
论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法 采用 理论 对 的数学模型在 坐标系
， 。 PMSM
下进行泰勒级数展开 建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型 通过计算 泰勒级
， ， 。
数灵敏度 将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题 实现了模型预测控制 仿真结果
， AD PMSM ，
表明 利用 理论的 电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内 并且
减小了每步的平均运算时间。
: ; ; ; ;
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 自动微分 算法 泰勒级数
中图分类号:TM 301. 2 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)10－ 0038－ 06
Current control for PMSM based on model predictive
control with automatic differentiation
1，2 1 1 2
GAO Li-y
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