红润仪表-巡检仪ModBus通信协定.docxVIP

虹润 巡检仪表ModBus通信协议 AUTHOR Jungle 第 PAGE 1 页 DATE \@ yyyy-M-d 2017-10-7 MODBUS RTU通信协议 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始及结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。 协议桢定义如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在1247之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数DE。 功能代码：包含读、写多个寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。 1通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等 波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10 2字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位（从低到高） 停止位 3消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1247 03H AddrH, AddrL NH, NL （124） CrcL, CrcH 读寄存器返回桢 从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 1字节 N*2字节 2字节 1247 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 1字节 N*2字节 2字节 1247 10H AddrH, AddrL NH, NL 124 N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器返回桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1247 10H AddrH, AddrL NH, NL 124 CrcL, CrcH 错误返回桢 从站地址 功能代码 错误代码 CRC16 1字节 1字节 1字节 2字节 1247 查询功能代码+80H 见表2 CrcL, CrcH 功能代码表：1 功能代码 ModBus名 功能名 广播 一次连续的N的最大值 03H Read Holding Registers 读N个寄存器值 No 24 10H Write Multiple Registers 写N个寄存器值 No 24 错误代码表：2 错误代码 说明 1 寄存器长度超限 2 寄存器地址超限 3 从站密码保护 4 读或写不允许 巡检仪表通信协议（V7.21） 寄存器地址表（只读寄存器）：3 编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注 1 仪表类型 0 只读 3 巡检仪表 2-17 1-16通道测量显示值 1-16 -1999-9999 参考小数点位置 18-33 1-16通道变送输出值 17-32 0-20000 电流为xx.xxxmA 电压为x.xxxV 34-49 1-16通道测量输入状态 33-48 0-2 见表7 50 1-16通道下限报警状态 49 0H-FFFFH 见表8 0：正常，1报警 51 1-16通道上限报警状态 50 0H-FFFFH 寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4 编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注 52 CLK 密码设置 51 读写 0-9999 见表9 53 AT1 通道显示时间 52 1-254 秒 54 AT2 打印间隔时间 53 0