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机器的组成 §0－1 本课程研究的对象和内容 机器的组成 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0-2本课程在教学计划中的地位 §0-3 如何进行本课程的学习 §０-4 教学安排 §０-4 教学安排 机械设计基础 河南科技大学 机械原理及机械设计教研室 第 0 章 绪 论 §0-1 本课程研究的对象及内容 §0-2 本课程在教学中的地位 §0-3 机械设计的基本要求和一般过程 §0-5 教学安排 §0-4 如何进行本课程的学习 一、研究对象 机械 机器 机械 机器举例： §0－1 本课程研究的对象和内容 机构 的总称 内燃机、 牛头刨床、 翻斗车、 电阻打弯机、 蛋糕切片机、 榨油机、 缝纫机、 送料机、 玩具、 工业机器人等。 机械手、 ——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 人们为了满足生产和生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。 一台完整的机器的组成大致可包括： 原动机部分 传动部分 执行部分 润滑、显示、照明等辅助系统 控　制　系　统 　 传感器 传感器 传感器 §0－1 本课程研究的对象和内容 机器 = 原动机 (动力部分) + 传动系统 + 执行部分 辅助系统 控制系统 轿车组成 一台完整的机器的组成大致可包括： 原动机部分 传动部分 执行部分 润滑、显示、照明等辅助系统 控　制　系　统 　 传感器 传感器 传感器 §0－1 本课程研究的对象和内容 机器的主体 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 典型机器的分析： 内燃机 1.组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 1—汽缸体 2—活塞 3—进气阀 4 —排气阀 5—连杆 6—曲轴 7—凸轮 8—顶杆 9、10 —齿轮 2 .工作原理： ?活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； ?活塞上行，进气阀关闭，混合气体被压 　　　　　　 缩，在顶部点火燃烧； ?高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； ?活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 §0－1 本课程研究的对象和内容 进气 压缩 爆炸 排气 3.内燃机的工作过程： 化学能 机械能 机器—根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置， §0－1 本课程研究的对象和内容 是可用来变换或传递能量、物料和信息的机构组合体。 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 机器的特征： ①人为的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量、物料和信息的转换 。 机构的特征 机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。 机器和机构的区别和联系： 区别：研究的着重点不同 机构——一个运动件系统，实现运动的转换或力的传递 机器——除了运动系统以外，还包含有电器、液压等控制装置， 　　　　完成能量（信息）的传递、转换或作有益的机械功 从结构和运动的观点来看，两者并无区别。 联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的 　　　机器可能包含相同的机构 装载机构 构件与零件 构件：运动的单元 内燃机连杆 轴套 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 例：内燃机中的连杆 零件：组成机器的不可拆的单元。例如：螺钉、键等。 部件：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体。例如：联轴器、滚动轴承等。 零件的分类 通用零件：在各种机器中普遍使用，例如：齿轮、链、轴、螺栓、螺母、轴承等。 专用零件：只有在特定的机器中才用到，具有特殊的功能。例如：曲轴、叶片、犁铧、枪栓等。 二、内容 常用机构 通用零(部)件 工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法 机器动力学 第1章　平面机构的自由度和速度分析 第2章　平面连杆机构 第3章　凸轮机构 第4章　齿轮机构 第5章　齿轮系 第6章　其它常用机构 第7章　机械运转速度波动的调节 第8章　回转件的平衡 常用机构 通用零(部)件 第9章 ～ 第18章　 本学期学习的内容 一、本课程在教学计划中的地位 基础课 基础理论 专业课 专门机械知识 技术基础课 机械共性问题 先修课程：高等数学、物理、机械制图