基于单片机系统的云台监控控制器的设计.pdf

自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．09．028 基于单片机的云台监控控制器的设计 李明海，徐轶群 (集美大学轮机工程学院，福建厦门 361021) 摘要：云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块，以型号 为CSM100的CAN模块为数据传输模块，用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作，同时接收控制器 反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器，由继电器控制云台的上下左右转动；89s51单片机 控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。 关键词：单片机；云台；摄像头；继电器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2014)o9—0104一o4 YuntaiMonitorControllerDesignBasedonSingleChipM icrocomputer LIMing—hai，XU Yi—qun (JimeiUniversityInstituteofMarineEngineering，Xiamen361021，China) Abstract：PAN／TILTMonitoringControllermainlyconsistsofmaincircuitparts，PAN／TILTpartsandcamerapartsofthreeparts．Inthis paper，usingthesinglechipprocessorasthecoreprocessingmodule，usetheCAN moduletotransmitdata，theuseronthePCviaa serialportassistantsendsserial datacontrolyuntaimonitoraction，atthesametimereceivefeedbackcontrollerdatainformation．By51 singlechipmicrocomputertocontroltheorderprocessing，fourrelaySOastorealizetheupanddownorsoofyuntairotation．Controlthe sizeoftheothertworelaytorealizecameraratioadjustment．SendingandreceivingdatathroughRS232． Keywor~ ：SingleChip Microcomputer；PAN／TILT；camera；relay 0引言 前景与可应用性将赋予它存在的重要意义1 随着社会科技信息化 ，视频监控 、远程监 1控制器组成及工作原理 控 、监控系统 、安防设备 、云台支架等应运而 本设计原理 图如图1示 ，该设计控制单元采 生，云台监控 已成为重要角色之一。云台监控可 用51系列单片机为控制单元。该单片机将程序存 用于机场 、火车站、汽车站、办公楼等公共场所 储器 、数据存储器 、处理器还有一些特殊设备 的安防监控 ；可用于公安机关对相关证据的搜 (如模拟一数字转换器)等都集成在一块芯片中， 集；可用于住宅区安全管理；可用于学校的考试 系统结构紧凑，功能简单 ，成本低 ，适合低成本 监控和宿舍安防的保障……云台监控适用于对大 的电器控制 。上位机的通讯通过CAN模块来实 范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范 现 。控 制器局域 网 (ControllerAreaNetwork， 围 。云台监控高速姿态是由两台执行电动机来实