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* * * * 第五章 液体的流动 流体力学（fluid mechanics） ? ???流体静力学 (hydrostatics) 研究静止流体规律的学科，如阿基米德原理、帕斯卡原理等。 ??? 流体动力学(hydmdynamics) 研究流体运动的学科，是水力学、空气动力学、生物流体力学等学科的理论基础。 流体（fluid） 气体和液体 流动性 流体各部分之间极易发生相对移动， 因而没有固定的形状。 拉格朗日法 考察每个质元的的位置随时间的变化 t = 0 时，（xo，yo，zo）代表了不同质元 某t 时刻，x = f（xo，yo，zo，t） y = g（xo，yo，zo，t） z = h（xo，yo，zo，t） 牛顿定律适用。 ????? §5.1 流体运动的描述 一、两种方法 二、定常流动 如果 v = v（x，y，z），经过空间某处的质元速度 不随时间变化，这样的流动称为稳定流动。 欧拉法 经过空间某位置（x，y，z）处质元， v = v（x，y，z，t） ，a = a （x，y，z，t） 等 一般采用欧拉法 流线(streamline) 为了形象描述流场，在任一瞬间，可以在流场中划出一系列假想的曲线，使曲线上每一点的切线方向与处在该点流体粒子的速度方向一致。 三、流线和流管 流场（field of flow） 流体在流动过程的 任一瞬时， 流体所占据的空间每一点都具有一定的流速. 空间 --- 流体速度场 这一时刻的流线 流管(tube of flow) 在流动的流体中划出一个小截面， 则通过其周边各点的流线所围成 的管状体。 在稳定流动的流场中任取 一段细流管 四、连续性方程 截面S1 和S2 处 流速分别为v1 和v2 ，流体密度分别为ρ1 和ρ2 。 (流管的任一横截面上各点的物理量看做均匀) 定常流动时的连续性方程(equation of continuity) 经过Δt时间，通过截面S1进入的流体质量： m1=ρ1(v1Δt) S1=ρ1 S1 v1Δt 同时，通过截面S2流出的流体质量： m2=ρ2 (v2Δt) S2 =ρ2 S2 v2Δt 质量守恒原则 定常流动 m1=m 2 ρ1 S1 v1Δt =ρ2 S2 v2Δt ρ1 S1 v1 =ρ2 S2 v2 ρS v=常量 流速与横截面积成反比 讨论 ρS v 单位时间内通过任一截面S的流体质量 质量流量 连续性方程 质量流量守恒定律 不可压缩流体 ρ1=ρ2 S1 v1 = S2 v2 S v=常量 体积流量 单位时间内通过任一截面S的流体体积 体积流量守恒定律 Sv 不可压缩的流体在流管中做定常流动时 流管中 §5.2 伯努利方程 一、理想流体 粘滞性：流动过程中，流体本身相邻两层间 存在内摩擦，流动可能不稳定。 可压缩性：密度随压强不同而改变。 一些实际问题中 次要因素 流动性 主要因素 理想流体(ideal f1uid)模型 绝对不可压缩、且完全没有内摩擦的流体。 设流体在X处：压强P1，速度v1，高度h1，截面积S1 在Y处：压强P2，速度v2，高度h2，截面积S2 取一细流管 截取一段流体XY 经过时间Δt后， 此段流体的位置由XY移到了X′Y′ 二、理想流体的伯努利方程 稳定流动 X ’ X y ’ y F1 F2 W= P1ΔV ? P2ΔV Δt时间内 这段流体 机械能变化 外力 其它流体对它的压力 只有 流管中段外流体对它 作功 F1作正功，F2作负功。 X面的位移是v1Δt，Y面的位移是v2Δt 总功： W= F1v1Δt ? F2v2Δt = P1 S1 v1Δt ? P2 S2v2Δt ΔV =S1v1Δt =S2v2Δt 流管中XX段和YY段的流体体积 P1ΔV ? P2ΔV =（1/2mv22+mgh2）-（1/2mv12+mgh1） P1ΔV +1/2mv12+mgh1= P2ΔV +1/2mv22+mgh2 P1+1/2ρv12+ρgh1= P2+1/2ρv22+ρgh2 XY段流体流至X‘Y’时的机械能增量ΔE Xˊ与Y之间的那段流体的运动状态没有变化 能量变化仅反映在XX／和YY‘两段流体上 XX’段流体的机械能 E1=1/2mv