基于单片机系统的遥控无极变速电动云台设计.pdfVIP

2011年6月 机床与液压 Jun．2011 第39卷 第 12期 MACHINET00L ＆HYDRAULICS VolI39No．12 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．12．033 基于单片机的遥控无极变速电动云台设计 姜存学，陈宏鑫，严开武 (江汉大学文理学院，湖北武汉430056) 摘要：利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台，根据需要改变遥控器的操作手杆的位置 可自由控制云台电动机转动的速度快慢，使云台上的相机能够迅速准确地跟踪需要拍摄的对象。 关键词：单片机；直流电动机；脉宽调制；云台 中图分类号：TM921．1 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)12—101—3 DesignofaRemote．．controlledSteplessMotor．．drivenCamera Platform BasedonSingleChipM icroprocessor JIANG Cunxue．CHEN Hongxin．YANKaiwu · (CollegeofScienceArts，JianghanUniversity，WuhanHubei430056，China) Abstract：A remote—controlledsteplessmotor—drivencameraplaftorm wasdesignedusingsinglechipmicroprocessorandthetech— nologyofDCmotorspeedcontro1．Throughmanipulatingthehandshna koftheremotecontroller，thespeedanddirectionofthemotor onthecameraplaftormwerecontrolled，SOthecameracouldfollowuphteobjectsquicklynadaccurately． Keywords：Singlechipmicroprocessor；DCmotor；PWM；Cameraplatfomr 摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作 平台，用于连接摄像机与支撑物。云台具有水平和垂 天缎 直回转的功能，云台与摄像机配合使用能达到扩大监 视范围的作用，提高了摄像机的使用价值。电动云台 通 通道l 通道2 通道3 是在控制电压 (云台控制器输出的电压)的作用下， 做水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准并摄 黾 取所需要的观察 目标。无人飞机上安装上相机，在空 左 中 右 左 中 右 左 中 右 遥控器 五 台控制装置 中拍摄图像时，应配备遥控电动云台，遥控电动云台 上的电动机接受来 自控制器的信号精确地运行定位。 图1 电动云台遥控操作装置示意图 在控制信号的作用下，云台上的摄像机可在监控中心 1 直流电动机PWM速度与转动方向控制技术 值班人员的操纵下跟踪监视对象实现远程监控 (如 1．1 直流 电动机 PWM调速技术 图1)。但 目前电动云台上的电动机是陀机，陀机接 众所周知，改变直流电动机电枢的电压，就可以 受遥控接收器的信号转动从而控制云台上的相机的水 改变电动机的速度，在实际操作中通常采用开关管对 平位置与旋转角度，但陀机并不能根据遥控器的操作 直