GPS差分定位.ppt

海洋111 戴德鑫 2011122769 差分定位，是将一台GPS接收机安置在参考站（基准站）上进行观测，基准站将已知的测站精密坐标和接收到的卫星信息直接或经处理后实时发送给流动站接收机（待定点），流动站接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的信息，经过对结果进行改正，从而提高定位精度。 * * 差分定位可分为单基准站差分、具有多个基准站的局部区域差分和广域差分三种类型。 位置差分 单基准站的差分 伪距差分 相位差分 单基准站差分 1、 位置差分原理: 这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。 2 、伪距差分原理: 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。这种、差分，能得到米级的定位精度。 3、载波相位差分原理： 载波相位差分技术又称RTK技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 局域差分 在区域中布设一个差分GPS网，该网由若干个差分基准站组成，通常还包含一个或数个监控站。位于该区域中的用户根据多个基准站所提供的改正信息，经平差后求得自己的改正数。 广域差分 广域差分是对GPS观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源加以“模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误差加以改正，达到消弱这些误差源，改善用户定位精度的目的。 位置差分 伪距差分 载波相位差分 接收机接收到改正信息后加位置改正数，并顾及接收机改正的瞬时变化，这种方法计算简单，适用于各种型号的GPS接收机。 与上述不同的是，基准站发出的改正数是基准站至各颗卫星间的伪距改正数，这种差分实际应用较广，基准站提供所有卫星的改正数，流动站接收机只要任意观测4颗以上卫星就可以定位。 称RTK（Real Time Kinematie）技术，RTK技术精度高，用途广，用于工程测量、海上精密定位，地形测图，地籍测量等十分方便。 在GPS定位中，存在三部分误差： 1）多台接收机公有的误差，如：卫星钟误差、星历误差 2）传播延迟误差，如：电离层误差、对流层误差 3）接收机固有的误差，如：内部噪音、通道延迟、多路径效应 *