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CC05单站RTK软件说明书 目录 一、 CC05单站RTK基本原理 3 1.1系统原理 3 二、 基准站软件——GNSSServer使用 3 2.1软件主界面说明 3 2.2设置软件参数 4 2.3打开串口并接收差分数据 5 2.4传输差分数据 5 2.5出现问题及解决办法 6 三、 服务器NtripCaster使用 6 四、 流动站CompRTK 7 4.1 CompRTK主界面介绍 7 4.2【设置】选项 7 4.2.1 差分设置 7 4.2.2 连接网络 8 4.2.3 接收机信息 9 4.3 工程管理 10 4.3.1 新建工程 10 4.4 数据采集和文件导出 10 4.4.1 数据采集 11 4.4.2 文件导出 11 五、 总结 12 1 CC05单站RTK基本原理 1.1系统原理 系统主要由3部分组成，基准站、服务器和流动站，基准站用于生成和上传差分数据，服务器接收基准站差分数据并转发给流动站，流动站接收服务器转发的差分数据并实现高精度定位，原理图如下图所示： 图1.1 CC05单站RTK原理图 2 基准站软件——GNSSServer使用 此部分主要讲述如何操作GNSSServer，GNSSServer安装在基准站，用于读取基准站差分数据，并上传到服务器。 注意：如果一台CC05被用作基准站以后，因为已经对其OEM板输出做了设置，所以在关闭GNSSServer的时候，软件会自动重新设置串口，所以在关闭软件后请不要立即就打开软件，需要耐心等待15秒，才能再打开软件。 2.1软件主界面说明 软件主界面如下图所示，主要包括2个部分：控制部分和消息显示部分。控制部分主要包括3个功能：打开串口、传输差分数据和设置参数。消息显示部分主要包括2个功能：软件状态显示、OEM版设置信息与差分数据显示。 图2.1主界面 2.2设置软件参数 打开软件，点击【设置】，打开设置参数窗口，参数设置窗口分为三部分：远程服务器设置、站点设置和控制部分组成，如下图所示: 图2.2参数设置窗口 1) 远程服务器设置：设置服务器的IP、端口和挂载点，只有填写正确的IP和端口才能连接服务器，挂载点必须正确填写并且不能与其他基准站连接的挂在点冲突，否则服务器不识别此挂载点。 2) 站点设置：设置基准站站名、编号以及精确的坐标位置。站名和编号对定位没有影响，经度、纬度均采用“度”为单位，由于精度要求最少要保留8位小数，不够补0，高程最少要保留3为小数。 3) 控制部分：单击【确定】，保存设置信息在软件目录下的“Configure.txt”文件下和内存中，下次自动读取“Configure.txt”文件的设置信息。 2.3打开串口并接收差分数据 在固定好天线并输入天线精确坐标后，点击主程序界面【打开】命令，打开串口并设置OEM板。注意：点击【打开】命令以后，就不能在“设置软件参数”。 1) 最开始会出现OEM板启动信息，如图2.3所示； 2) 然后出现OEM板设置信息，如图2.4所示，注意：如果不能出现“Register Code Verify Succeed”这条OEM板信息，则不能进行基准站坐标设置，则无法进行有效差分定位。此时有三种方法可以尝试解决:a.多次尝试点击【打开】命令，如果失败则点击【关闭】，在尝试；b.使用串口助手，输入 unlogall (换行) saveconfig，在打开软件尝试【打开】命令；c.重启手持机。 3) 等待一段时间后会出现乱码，并且【软件状态信息显示】标签会出现“正在接收差分数据：***KB”，数据量是接收到的累加数据量，表明正在接收OEM板的差分数据，如图2.5所示； 图2.3接收到OEM板 图2.4接收到OEM板 图2.5接收到 启动信息 设置信息 差分数据 2.4传输差分数据 1) 首先确定已经连接网络和设置好远程服务器信息。 2) 当出现差分数据时，单击“开始传输”。 3) 连接网络，如果成功传输数据，消息框会出现“正在发送数据：**KB”，数据量为累加数据量，如图2.6所示； 4) 如果远程服务器设置出现问题或者网络出现问题，连接的时间会比较长，软件出现假死，并且连接服务器失败，最后会弹出警告对话框，如图2.7所示。 5) 如果“发送数据失败”，软件会重新连接服务器。 6) 不需要传输数据，点击“停止传输”。 图2.6 开始传输差分数据 图2.7 连接服务器失败 2.5出现问题及解决办法 1) GNSSServer与服务器连接问题 在测试中主要会出现GNSSServer与服务器连接问题，由于网络不能保证绝对稳定，会出现软件与服务器断开，但是断开重连或重启GNSSServer后仍无法再连接到服务器，这种情况最好与服务器端管理员联