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第一讲 可编程控制器概述 教学要求 1、 了解可编程序控制器的由来及其特点 2、 熟悉PLC的应用领域 3、 重点掌握PLC发展趋势 三菱PLC外形图 西门子PLC外形图 欧姆龙PLC外形图 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）为了用新的控制装置取代继电器控制，在公开招标中提出了十项招标指标 问题? 请设计一个简单的继电器控制系统？ 电机启动、停止的继电器控制电路 具体问题? 问题2,求气缸控制电路：一个气缸、一个电磁阀、2个接近开关，按钮（启动、停止、点动），要求气缸自动循环控制？ 其中气缸形式任意、电磁阀形式任意，电容式接近开关，电压都是220V， 要求：气缸在2个接近开关之间循环往复，气缸可以任意启动、停止及停止后点动操作 气缸控制电路 可编程控制器的名称演变 1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 1971年日本从美国引进该技术，并成功研制日本的第一台PLC； 1973年西欧国家也研制出PLC； 1974年我国开始研制，并于1977年研制成功。 可靠性高，抗干扰能力强； 光电隔离器 光电隔离器（optoelectronic isolator，英文缩写为OC）亦称光电耦合器、光耦合器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。 　　光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。 编程控制器运行演示 展示板 PLC，时间继电器，继电器，直流电源，两个直流电动机，按钮，若干导线。 演示操作 可编程控制器控制电动机的顺序启动 方式一：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M1，M2先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 方式二：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M2，M1先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 原理图 四、PLC的主要应用领域？ PLC与工业控制计算机相比较 PLC与继电器相比较 可编程控制器的基本特点 灵活、通用 -----PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 使用中大规模集成电路，借个较贵 使用机械开关、继电器、接触器等价格便宜 价格 无触点系统，寿命长，可靠性高，有自诊断功能，易于维护 有触点系统，寿命短，可靠性和可维护性差 可靠性与可维护性 在系统设计后，现场施工和程序设计可同时进行，周期短，调试修改方便 设计、施工、调试必须按顺序进行，周期长、修改困难 设计与施工 用半导体集成电路实现，精度高，时间设置方便，不受环境温度影响 由时间继电器实现，精度差，受环境温度的影响 限时控制 由半导体电路实现控制作用，每条指令执行时间在微秒级（一般为5us），不会产生触点抖动 通过触点开闭实现控制作用动作速度为几十毫秒(一般继电器从关到开约15ms，从开到关约15ms)，会产生触点抖动 控制速度 存储逻辑，体积小，控制灵活、易于扩展 硬接线较多，体积大，接线复杂、维修困难 控制逻辑 可编程控制器控制 继电器控制 比较项目 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 图1-3 PLC控制与继电器控制两种控制的梯形图比较 可靠性高、抗干扰能力强 平均无故障时间一般可达10万小时左右-----PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 -----PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。1)硬件措施： 对电源变压器、CPU、编程器等