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学编程 学应用
谷源涛
清华大学电子工程系
课程内容
2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 2
3. 连续时间系统的时域分析
引言
微分方程式的建立与求解
零输入响应与零状态响应
冲激响应与阶跃响应
卷积
2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 3
3.1 引言
连续时间系统的研究方法包括输入－输出法（端
口描述法）和系统状态变量分析法。
输入－输出法
LTI 系统可以用一元高阶微分方程描述。
例3.1 描述如下系统
d3 d2
r t + r t + r t e t
3 () 7 2 () 12 () ()
dt dt
2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 4
3.1 引言
状态变量描述法
一个一元高阶微分方程，必然可以化成两个多元一阶微
分方程组，即状态方程和输出方程（观测方程）
例3.2 描述如下系统
⎡ ⎤ −2 0 −1 1 0
λ λ
⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 1
⎡e t ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 ()
状态方程 λ2 0 =−3 3 λ2 + 0 −3 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ e t
⎢ ⎥ ⎢ 2 −2 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢0 0 ⎥⎣ 2 ()⎦
λ λ
3 3
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
λ
⎡ ⎤
1
⎡e t ⎤
⎢ ⎥ 1 ()
输出方程 r t 0 1 0 λ =+ 0 1
() [ ] 2 [ ]⎢ ⎥
⎢ ⎥ e
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