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1-2 运动方程 速度 加速度 第一章 质点运动学 一 位置矢量(位矢、径矢) 描写质点在空间的位置的物理量 用 表示. 在直角坐标系中: * 位矢 的方向余弦 P 分量式 P 二 运动方程 位置矢量随时间的变化的规律 描写质点空间位置变化的大小和方向的矢量 三 位移 如图所示质点从A运动到B的位移为 B(t+?t) A(t) 位移的大小为: 路程(?s):质点实际运动轨迹的长度 从P1到P2: 位移(矢量) 路程(标量) 的意义不同. 注意 (2) 一般情况, 位移大小不等于路程. (3) 位移是矢量,路程是标量. 对位移的理解 (1) 两点间的路程是不唯一的,而位移是唯一的. 四 速度 1 平均速度 在 时间内,质点位移为 ——描述质点运动快慢和方向 B A s D 2 瞬时速度(简称速度) 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度. 或 当 时, 速度方向 切线向前 速度大小 速度 的大小称为速率 (1) 矢量性、瞬时性、相对性 (2)与速率不同 瞬时速率 平均速率 B A 说明: 若质点在三维空间中运动,其速度 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为 (A) (B) (C) (D) 练习 注意 (1)求 时的速度. (2)作出质点的运动轨迹图. 例1 设质点的运动方程为 其中 解 (1) 由题意可得速度分量分别为 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 (2)运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 1 平均加速度 B 与 同方向 反映速度大小和方向随时间变化快慢 五 加速度 A 2 (瞬时)加速度 ——当Δt 0时, 的极值 加速度大小 加速度大小 加速度方向 曲线运动 指向凹侧 直线运动 B A 说明:矢量性 瞬时性 相对性 吗? 讨 论 反映速度方向变化 反映速度大小变化
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