本章介绍次序控制的概念.pptxVIP

毙搂诱支傻拉伞裁阮诺哑根抖终囱石玫躲膀闲他峡操毕独芝孕暂家舆惹宅本章介绍顺序控制的概念本章介绍顺序控制的概念; 本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和设计步骤，最后介绍了如何在S7 GRAPH环境下完成顺控器的设计及调试。 §6.1 顺序功能图 §6.2 顺控器设计举例 §6.3 S7 GRAPH的应用 §6.4 思考与练习 ; 顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。 §6.1.1 顺序控制 §6.1.2 顺序功能图 ;§6.1.1 顺序控制;§6.1.2 顺序功能图;§6.2 顺控器设计举例 ;§6.2.1 单流程设计; 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 ;1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号??系统开始工作，工作 流程如图所示。 ;2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7所示。 ;2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。 ;§6.2.2 选择性分支流程设计; 上图所示为洗车控制系统布置图，元件分配表如下。 ;1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→结束→回到待洗状态。 ③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。;2. 顺序功能图设计 由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使 用选择性分支来实现，如图所示。 ;【6-2-3】 指示灯控制系统。 某指示灯控制系统有3个指示灯，按下述要求控制： ①按动起动按钮Start，按一定的时间间隔依L0→L1→L2的顺 序点亮。 ②随时按动停止按钮Stop，按一定的时间间隔依L2→L1→L0 灭灯，但未被点亮的灯不必执行灭灯动作。例如，若只有L0和L1 被点亮，按动Stop后则只执行L1→L0灭灯动作。 元件分配表如下。 ; 由于要求灯的状态能够保持，因此应使用置位指令点亮指示灯，用复位指令使指示灯熄灭。程序采用带有跳转的选择性分支设计，如 图所示。;§6.2.3 并进分支流程设计 ; 上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操 作，元件分配表如下。 ;1.控制说明 传送带由电机M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器 SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。 ①按动起动按钮Start，传送带M1开始转动，若定位传感器 SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。 ②在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则 由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装（传送带已定位）。 ③在封盖工位上有2个单作用气缸（A缸和B缸），当工位上有饮料瓶时，首先A缸向下推出瓶盖，当SE3动作时，表示瓶盖已推到位，然后B缸开始执行压接，1s后B缸打开，再经1s A缸退回， 当SE4动作时表示A缸已退回到位，封盖动作完成。 ④瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。 ⑤任何时候按停止按钮Stop，应立即停止正在执行的工作： 传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。;2. 顺序功能图设计 ;【例6-2-5】 气压式冲孔加工控制系统设计。 ; 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。 ;1.控制说明 ①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第3 和第4工位的隔离挡板是否抽离。