单片机应用系统设计四足步行器.docVIP

单片机应用系统课程设计 目 录 引言---------------------------------------------------------------------3; 课题应用相关调研-----------------------------------------------------3; 单片机基本原理------------------------------------------------------3; STC11F02E单片机简介----------------------------------------------3; 三．硬件电路设计------------------------------------------------------------4; 1.电路组成-------------------------------------------------------------4; 2.芯片分析-------------------------------------------------------------6; 3.LN298N驱动模块-------------------------------------------------8; 4. 直流电机模块---------