电气自动化台车呼叫设计书.docVIP

设计任务书 课题概述： 某生产车间共有八个工作，由一台运料台车运送材料或收集成品。每工作设置一个行程开关，用以产生台车到位信号，每工作设呼车按钮一个，供各工作呼叫台车。各工位布置及行程开关，按钮配置、编号如下图示意。 台车由三相异步电动机一台驱动，正/反向控制，往返于各工作之间。 开工初始，台车位于车库（0#工位，位1#工位一侧）。系统起动之后，若有工位呼车，台车向右驶到呼车工位并自动停车。工作期间，按台车所在工位呼车工位相对位置，自动决定向左或向右行驶到达新的呼车工位。 台车到达各工位停车服务30秒钟，若有工作呼车，自动起动驶向新的呼车工位。工作结束时，系统发出停工指令后，台车自动返回车库停车。 原始技术参数 台车驱动电机一台，技术参数如下： 型号 功率（P） 转速（n） 电流（IN） 效率（η） 功率因素（cosα） Ist/IN Y160M1-8 4KM 720r/mm 9.9A 0.84 0.73 6.0 设计方案 设备布置： 各工作呼车信号用按钮：SB1~SB8 各工作车到位信号用行程开关：SQ1~SQ8 车库到位停车用信号行程开关：SQ0 运料车安装驱动用电动机一台。 控制方案： 系统起动后，无人操作，自动运行。 台车电源由两条电缆分别用于正/反向运行电源。 车库设控制台，作为系统的起/停控制，电气控制系统也设在车库内。 控制台设起/停控制按钮一个，急停按钮