第11章 传感器标定与校准.ppt

胥永刚 胥永刚 胥永刚制 龙岩学院物理与机电工程学院 第十一章 传感器标定与校准 概述 传感器静态标定 传感器动态标定 本章内容： 测试技术基础 传感器的标定和校准 传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面： 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据； 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。 §11.1 概述 传感器的标定 静态标定： 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定： 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 §11.1 概述 1) 静态标准条件 2) 标定仪器设备精度等级的确定 3) 静态特性标定的方法 §11.2 传感器静态标定 1) 静态标定条件 无加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测物理量) 环境温度为室温(20±5℃) 相对湿度不大于85% 大气压力为101±7kPa §11.2 传感器静态标定 2) 标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 §11.2 传感器静态标定 3) 静态特性标定的方法 对传感器(或传感系统)进行静态特性标定，首先就是创造一个静态标准条件，其次是选择与被标定传感器的精度要求相适应的一定精度等级的标定用仪器设备，然后按以下步骤进行标定： (1) 将传感器(或传感系统)全量程(测量范围)分成若干等间距点； (2) 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点地输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值; §11.2 传感器静态标定 3) 静态特性标定的方法 (3) 将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； (4) 按(2)、(3)所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据列成用表格或绘成曲线； (5) 对测试数据进行必要的数据处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 该标定方法是一种常见的比较法。 §11.2 传感器静态标定 传感器的动态标定主要是确定传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器为时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。 标准激励信号： 阶跃变化和正弦变化的输入信号。 §11.3 传感器动态标定 一阶传感器的单位阶跃响应函数为: z和时间t成线性关系，并且有τ=Δt/Δz ，可以根据测得的y (t)值作出z-t曲线，并根据Δt/Δz的值获得时间常数τ。 一阶传感器时间 常数的求法 式中 则上式可变为 §11.3 传感器动态标定 二阶传感器(ζ1)的单位阶跃响应为: §11.3 传感器动态标定 如果测得阶跃响应的较长瞬变过程，则可利用任意两个过冲量Mi和Mi+n按下式求得阻尼比ζ，其中n是该两峰值相隔的周期数(整数)。 当ζ0.1时，以1代替，此时不会产生过大的误差(不大于0.6%)，则可用下式计算ζ，即 式中 §11.3 传感器动态标定 若传感器是精确的二阶传感器，则n值采用任意正整数所得的ζ值不会有差别。反之，若n取不同值获得不同的ζ值，则表明该传感器不是线性二阶系统。根据响应曲线测出振动周期Td，有阻尼的固有频率ωd 为 则无阻尼固有频率ωn为 §11.3 传感器动态标定 利用正弦输入，测定输出和输入的幅值比和相位差来确定传感器的幅频特性和相频特性，然后根据幅频特性，分别按下图求得一阶传感器的时间常数τ和欠阻尼二阶传感器的固有频率和阻尼比。 由幅频特性求欠阻尼二阶传感器的ωn和ζ 由幅频特性求一阶传感器时间常数τ §12.2 传感器动态标定 传感器对阶跃压力的响应曲线是输出压力与时间的关系曲线，所以又称为时域曲线。 若传感器振荡周期Td 是稳定的，而且振荡幅度有规律地单调减小，则传感器（或测压系统）可以近似地看成是二阶系统。 根据试验获得的阶跃响应曲线，确定传感器的固有频率ωn和阻尼比ζ，求得压力传感器的幅频特性和相频特性分别为