第11章 蜗杆传动-第八版.ppt

§11-1 概述（特点和应用） §11-1 概述（特点和应用） §11-1 概述（类型） §11-2 蜗杆传动的主要参数和尺寸 §11-2 主要参数 §11-2 尺寸计算 §11-3 失效形式、设计准则、材料和结构 §11-3 设计准则、材料 §11-3 材料和结构 §11-4 蜗杆传动受力分析及计算载荷 §11-4 受力分析 作业一 §11-4 计算载荷 §11-5 蜗杆传动的强度计算 §11-5接触强度计算 §11-5接触强度计算 §11-5接触强度计算 §11-5弯曲强度计算 §11-5弯曲强度计算 §11-6 蜗杆轴刚度计算 §11-7 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §11-7 润滑 §11-7 热平衡计算 §11-7 热平衡措施 §11-7 热平衡措施 习题课（选材料） 习题课（接触强度初算） 习题课（确定尺寸和参数） 习题课（确定尺寸和参数） 习题课（精确计算接触强度） 习题课（校核弯曲强度） 习题课（校核蜗杆轴刚度） 习题课（校核蜗杆轴刚度） 习题课（热平衡计算、润滑） 作业二 P254/表11-7 （i=70～20时，d1/a≈0.35；i=20～5时，d1/a≈0.4） 初估：d1/a=0.35 P253/图11-18 2.确定传动基本尺寸及参数 取标准：a=200mm P245/表11-2 习题课（确定尺寸和参数） 取标准：m=6.3mm, d1=63mm d1/a=63/200=0.315 Zρ=3.05 P253/图11-18 修正： 故以上计算结果可用。 根据P245/表11-2可知： 若：z2=53 传动比误差： 不允许 取：Z2=52 传动比误差： 允许 蜗轮齿宽： 变位后： 方案二:m=6.3mm；d1=63mm；q=10； γ=11018’36”；z2=50；d2=315mm；a=189mm 蜗轮变位系数x2： 取b2=50mm 变位前： 修正： Kv不变 故以上蜗轮、蜗杆的参数及尺寸适用。 φv=1.540 P264/表11-18 四.校核齿根弯曲疲劳强度 1.求 P255/图11-19 2.求 P256/表11-8 故弯曲强度满足要求。 五.校核蜗杆轴刚度 1.求 y * * 第11章 蜗杆传动 §11-1 概述 §11-2 蜗杆传动的主要参数和尺寸 §11-3 失效形式、设计准则、材料和结构 第十一章 蜗杆传动 §11-4 蜗杆传动受力分析及计算载荷 §11-5 蜗杆传动的强度计算 §11-6 蜗杆轴刚度计算 §11-7 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、组成 二、蜗杆、蜗轮的形成 B1↑ d1↓β1↑ γ1 =90°－β1 d2↑ B2↓β2↓ 小轮 大轮 §11-1 概述 §11-1 概述 优点： 1.传动比大 2．重合度大,传动平稳,噪声低； 三.特点和应用 结构紧凑； 3．易自锁。 缺点： vs大，效率低，易磨损。 v2 v1 v1 v2 vs γ §11-1 概述 四.类型(P238-242) 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆ZC 阿基米德蜗杆ZA 渐开线蜗杆ZI 法向直廓蜗杆ZN 锥面包络蜗杆ZK 滚动蜗杆传动 一般z1=1、2、4、6， z1 η ，自锁性 §11-2 蜗杆传动的主要参数和尺寸 参数标准——中间平面 一.主要参数 蜗轮——端面t 蜗杆——轴面a 1.模数m和压力角α ma1= mt2=m αa1= αt2（阿基米德蜗杆αa1=200，其余αn1=200 ） 可根据传动比选择z1 一般 2.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 3.导程角γ 4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 令 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 πd1 pa γ 蜗轮变位系数 蜗杆传动正确啮合条件 二.尺寸计算 优选系列a’(P245/表11-2) ma1= mt2=m αa1= αt2 γ1= β2,且旋向相同(Σ=900时) (一般 ) 注意：1)变位的目的——凑中心距或凑传动比； 蜗杆：尺寸不变，节线与分度线不重合 蜗轮：尺寸变化，节圆与分度圆重合 2)蜗轮变位后 §11-3 失效形式、设计准则、材料和结构 失效主要发生在蜗轮齿上。 一.失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 闭式——按齿面接触疲劳强度设计，校核齿根弯曲疲 劳强度，连续工作时，还应进行热平衡计算。 二.设计准则 开式——只按齿根弯曲疲劳强度设计。 必要时，进行蜗杆轴的刚度计算。 三.材料 蜗杆——优