胡海岩震动基础ppt.ppt

Eluer-Bernouli梁的基本假设： 直梁假设 梁具有纵向对称面，在弯曲振动时梁的挠曲线始终在这一平面内 4.2 弹性梁的振动 Eluer-Bernouli定律： ：弹性模量 ：截面绕中性轴的惯性矩，简称截面惯性矩 ：梁的弯曲刚度 ：梁的挠曲线 4.2 弹性梁的振动 (一) 梁的弯曲振动方程 梁的长度 l 梁的横截面积 A(x) 梁的体密度 ?(x) 梁的弹性模量 E(x) 截面惯性矩 I(x) 坐标为x的截面中性轴在t时刻的横向位移为w(x,t) 单位长度上的分布外力f(x,t) 单位长度上的分布外力矩m(x,t) 正负号规定 (一) 梁的弯曲振动方程 由牛顿第二定律： (一) 梁的弯曲振动方程 方程(1) 微元力矩平衡： 方程(2) (一) 梁的弯曲振动方程 均匀梁的弯 曲振动方程 (二) 固有振动 (二) 固有振动 对于均匀梁： 定理2（通解的结构定理）： 若 是齐次方程的两个线性无关的特解，则 是齐次方程的通解. 为任意常数。 梁的固有振动为: 常见的边界条件： 固定边界条件 铰支边界条件 自由边界条件 转角: 挠度: 弯矩: 剪力: 弯矩: 挠度: (二) 固有振动 例：确定两端铰支均匀材料等截面直梁的固有频率和固有振型。 (二) 固有振动 因铰支梁不会产生刚体运动，故 (二) 固有振动 对于均匀梁： 固有频率方程： 固有频率 ： 固有振型函数： (二) 固有振动 (二) 固有振动 悬臂梁 (二) 固有振动 频率方程： (三) 固有振型的正交性 (三) 固有振型的正交性 梁自由振动是各阶固有振动的线性组合: 其中常数 和 由初始条件确定。 (四) 梁的横向自由振动 例3.3.2 第3章 无限自由度系统的振动 弹性杆、轴的振动 Eluer-Bernouli梁的振动 引言 离散系统 引言 连续系统 分布参数系统 无限自由度系统 引言 杆：以拉压为主要变形的构件 轴：以扭转为主要变形的杆 梁：以弯曲为主要变形的杆 一个方向的尺寸远大于其他两个方向的尺寸 板：一个方向的尺寸远小于其他两个方向的尺寸的构件 瑞士-俄罗斯科学家 Euler（1707-1783） 1744年， Euler研究了梁的横向自由振 动，导出了铰支、固定和自由三类边界 条件下的振型函数与频率方程 1759年， Euler解决了矩形膜的自由振 动问题 1814-1850年，Poisson、Kirchhoff、 Navier建立板弯曲振动理论。 引言 1. 连续系统的振动是时间和空间坐标的函数 2. 连续系统的运动方程要用偏微分方程来描述 3. 连续弹性体有无限多个固有频率和固有振型 引言 连续系统与离散系统不同之处： 连续系统与离散系统相似之处： 1. 连续系统固有振型关于质量与刚度具有加权正交性 2. 连续系统的自由振动可表示为各阶固有振动的线性叠加 3. 对弹性体的振动，模态叠加法、模态截断等方法同样适用 引言 微振动假设 研究对象为理想弹性体，即匀质分布，各向同性和服 从胡克定律。 基本假设： 3.1 弹性杆的纵向振动 图: 弹性杆的纵向振动 “神五” 火箭发射后120秒时，火箭箭体的纵向振动和液氧输送管路中的液氧水平振动出现了耦合，形成一种纵向耦合振动，造成航天员的痛苦。 神六设计时便改动了氧气输送管道的一个参数。结果，虽然还存在耦合振动，但航天员的痛苦大大减轻. 神六减轻“第120秒痛苦” (一) 直杆的纵向振动微分方程 长度为 l 横截面积为 A(x) 材料弹性模量为 E(x) 体密度为?(x) u(x, t) 表示坐标为 x 的截面在时刻 t 的纵向位移 f (x, t) 是作用在杆上的纵向分布力 (一) 直杆的纵向振动微分方程 微段的轴向应变： 横截面轴向力： (一) 直杆的纵向振动微分方程 （直杆纵向受迫振动微分方程） (均匀材料等截面直杆的纵向受迫振动方程) (一) 直杆的纵向振动微分方程 （直杆纵向受迫振动微分方程） (二) 杆的纵向固有振动 （分离变量法） (二) 固有振动 固有振型函数 固有振动的表达式 由初始条件确定 由边界条件确定 几何边界条件：约束位移的边界条件 力边界条件： 约束力的边界条件 简单边界条件：端部自由或固定的边界条件 简单边界条件 固定端： 自由端： (二) 固有振动 (二) 固有振动 截面的边界条件 (二) 固有振动 截面的边界条件 边界条件： 例：求一端固定一端自由杆的纵向振动的固有频率和固有振型。 (二) 固有振动 固有振型函数： 各阶固有频率 (二) 固有振动 各阶固有振型函数 两端固定 (二) 固有