单片机速度测量系统的设计.docVIP

基于单片机计速器的设计 摘 要：随着信息技术的不断发展，单片机在系统中得到了广泛的应用是一个系统经常需要测量、控制和保持的量。因此对单片机系统的研究有重要目的和本采用单片机为主要核心，传感器采集信号，经过测量，最终用LED数码管显示其测量结果具有较高的实用价值。单片机LED  目 录 1总体设计 1 1.1系统设计方案论证 1 1.2本系统设计的主要内容 1 2单片机速度测量系统 2 2.1单片机速度测量原理 2 2.2单片机速度测量系统结构框图 2 3系统硬件设计 2 3.1传感器概述 2 3.1.1霍尔传感器的基本工作原理 3 3.1.2 CS3020霍尔传感器 4 3.1.3霍尔传感器的硬件连接 6 3.2 MCU控制系统的设计 6 3.2.1 CPU的选用 6 3.2.2 AT89S51主要特性和引脚说明 7 3.2.3 单片机最小系统 9 3.3 LED数码管显示器 10 3.4单片机测速系统总原理图 11 4系统软件设计 12 4.1程序流程图 12 4.2 程序功能 13 4.3 程序调试 14 参考文献 15 附 录 15  1总体设计 1.1系统设计方案论证 现在测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MT法(频率周期法)。测频法本设计AT89S51作为核心，通过传感器来检测的运转情况进而实现速度，最后用位LED直观的将速度显示给用户 图3-1 单片机速度测量系统结构框图 由霍尔传感器采集水轮转速的信号，并将采集的信号传给单片机，利用单片机的定时计数器功能和编写的程序将采集的信号转换成数据，通过数码管将数据显示出来。 3系统硬件设计 整个系统主要包括由稳压器、霍尔、差分放大器斯密特触发器和输出级组成。在外磁场的作用下，当磁感应强度超过导通阈值BOP时，霍尔电路输出管导通，输出低电平。之后，磁感应强度再增加，仍保持导通态。若外加磁场的磁感应强度值降低到BRP时，输出管截止，输出高电平。称BOP为工作点，BRP为释放点，BOP－BRP=BH称为回差。回差的存在使开关电路的抗干扰能力增强。斯密特触发器 图4-3 霍尔传感器内部结构方框图 3.1.2 CS3020霍尔传感器 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等，这种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路门输出，工作电压宽，使用非常方便。所示是CS3020的外形图将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc，地，输出TTL、MOS等逻辑电路接口 极限参数见下表4-1 参数 符号 量值 单位 电源电压 VCC 25 V 磁感应强度 B 不限 mT 输出电流 IOL 25 mA 工作环境温度 TA -40~125 ℃ 贮存温度 TS -55~150 ℃ 电特性见下表4-2（TA=25℃） 参 数 符号 测 试 条 件 CS3020 单 位 最小 典型 最大 电源电压 VCC Vcc=4.5～24 4.5 — 24 V 输出低电平电压 VOL Vcc=4.5V, Vo=Vccmax, B=50mT, Io=25mA — 200 400 mV 输出漏电流 IOH Vo=Vccmax, VCC开路 — 0.05 10 μA 电源电流 ICC Vo=Vccmax, VCC开路 — 8 12 mA 输出上升时间 tr Vcc=12V, RL=480Ω CL=20pF — 0.12 1.2 μS 输出下降时间 tf — 0.14 1.4 μS 磁特性见表4-3（VCC=4.5～24V） 参 数 符 号 CS3020 单位 最小 典型 最大 工作点 BOP 7 — 35 mT 释放点 BRP 5 — 33 mT 回差 BH 2 — — mT 3.1.3霍尔传感器的硬件连接 霍尔传感器的标志面对着自己，从左至有右分别是接5V电压，接地，脉冲输出。如图4-5所示是霍尔传感器的硬件连接图。图中R1是限流电阻，C1、R2起滤高频的作用。当霍尔元件感受到磁场的时候引脚3输出低电平，三极管导通，单片机P3 .5口接收到高电平脉冲；当霍尔元件没有感受到磁场的时候引脚3输出高电平，三极管截止，单片机P3 .5口接收到低电平脉冲。 图4-5 霍尔传感器的硬件连接图 3.2 MCU控制系统设计 3.2.1 CPU的选用 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4k Bytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集