宿州学院第四大学生科研项目.docVIP

附件（一） 宿州学院第四届大学生 科研项目 ? 中期检查报表 ? ? 项目名称： 项目负责人： 研究期限： 至 所在班级： 填表日期： 年 月 ? 宿州学院团委制 一、项目进展情况 本项目研究已取得的研究成果。 （要求详细报告项目进展情况、已取得的阶段性成果，可另附页） 目前已经完成对智能车制作及实施方案的选取、智能车的总体结构设计、智能车初步的硬件设计、和电路板的设计。现总结如下： 一、智能车的方案及设计： 根据智能车设计的要求，确定如下方案：在现有玩具车的基础上，加装加装一些模块，实现对电动小车的速度和方向的控制，自动循迹，由单片机根据所检测的各种信息实现对小车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 智能车系统主要包括以下模块：C52单片机模块、电机驱动模块、舵机转向模块、循迹模块和电源模块一共五个模块。整体结构框图如图2.1所示。 智能车系统功能模块图 以C52为核心，设计寻线方案并尽在小车不冲出跑道的情况下尽可能的提高车速，是本次立项的终极目标。 二、硬件的选择： 2.1、光电传感器的选择（总结如下）： 光电传感器的