西门子PLC的模拟电梯控制系统().docVIP

基于西门子PLC的模拟电梯控制系统 1. 模拟电梯的工作原理 垂直电梯的上下有电动机的运动控制，根据运行距离，通过 变频器调节电梯的运行速度。 在需要上下乘客的层，设置有上下按钮，PLC通过检测楼层 按钮状态判断停止位置。 位置定位采用接近开关控制，使电梯轿厢准确停止在预定位置。 模拟电梯的电梯模型如图1所示。 2工作过程 当按下电梯所要到达层的按钮后，等待2秒后，电梯自动判断 上行或下行，并根据顺序停靠楼层，在每个楼层停靠5秒钟，继续 运行。 电机在启动和停止时应有减速过程，并根据运行距离自动调整 运行速度。 要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件 编程）监控。 1. 控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。 2. 电梯轿厢停止位置要准确。 3．根据停靠楼层数量和运行状态自动计算停靠位置。 4．启动和停止时应有减速过程，并根据运行距离自动调整运行速度。 5. 操作界面要求有流程效果，可以显示操作的进度。 6. 检测、控制信号要准确，安全、可靠。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，记住信号，电梯门自动关闭后，控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，电机运行，将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。 图3.1 功能流程图 4、总体方案设计 图4.1 总体方案图 文字说明 1 上位机监控使用Intouch软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.； 2 上位机与下位机通信使用MODBUS协议； 3 因为S7-200型PLC没有模拟量输入模块，因此使用软件模拟实现真空度检测。 4 执行机构是电动机。 图5.1 总电路图 控制元件选择 表 控制元件选择 序号 名称 型号规格 数量 厂商 1 断路器 NSC100D3025 2 施耐德 C32NC-4A/2P 4 施耐德 C65ND-10A/3P 3 施耐德 2 固态继电器 SSR-D205W 6 北京灵通 3 接触器 LC1-D5011 4 施耐德 LC1-D8011 1 施耐德 4 PLC 主机 S7-2001 西门子 5 普通PC机 方正电脑 1 方正科技 6 组态软件 INTOUCH 1 WONDERWARE 、PLC的I/O控制点分配I／O点的估算：系统的输入点有：门厅召唤按钮个输入点；轿内指令按钮个点；楼层感应器个点；共计输入点点。而输出点有：上下行接触器点；门锁个点；共计输出点点。总计I／O点数为／；可编程控制器S7—200的CPU226输入，输出点数为24／16。足以满足要求。表 PLC的I/O控制点分配 输入 按钮 输入 按钮 输出 设备 I1楼按向上信号 I1.0 1楼平层输入信号 Q0.0 开门反转 I0.1 2楼按向上信号 I1.1 2楼平层输入信号 Q0.1 关门 I0.2 2楼按向下信号 I1.2 3楼平层输入信号 Q0.2 正转 I0.3 3楼按向上信号 I1.3 4楼平层输入信号 Q0.3 反转 I0.4 3楼按向下信号 I1.4 5楼平层输入信号 I0.5 4楼按向上信号 I0.6 4楼按向下信号 I0.7 3楼按向下信号 6.1 PLC控制程序流程图 图6.1 主程序流程图 表标记名访问名项目名注释plc 000001 1楼外开关 L2 内存离散 plc 000002 2楼外开关 L3 内存离散 plc 000003 3楼外开关 L4 内存离散 plc 000004 4楼外开关 L5 内存离散 plc 000005 5楼外开关 gaodu 内存实型 plc 000006 高度记忆 KM1 内存离散 plc 000007 1楼内开关 KM2 内存离散 plc 000008 2楼内开关 KM3 内存离散 plc 000009 3楼内开关 KM4 内存离散 plc 000010 4楼内开关 KM5 内存离散 plc 000011 5楼内开关 监控界面一监控界面二 监控界面三 监控界面监控界面 7、线路安装 先对设备的在安装板上的位置进行合理的布局，然后安放好各个设备，根据画好的硬件电路图进行连线，注意标好每条线的线号，以便连接好后进行检查和以后出现故障后便于查找故障点进行故障排除。确定没有问题后进行硬件调试，看个部分是否正常通电，急停按钮是否管用等。确定无误后将电源线，信号线固定好。 对控制要求进行分析，画好控制流程图，然后根据流程图进行梯形图程序的编写，控制软件编写完成后，进行编译，反复修改错误，编译通过后，将PLC置于STOP模式，下载程序到PLC中，然后将PLC置于RUN模式,检查PLC是否按要求工作。如果不按要求工作，检查梯形图，