理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）ch1-1A.pptVIP

静力学 STATICS 第一章 质点的平衡 第二章 刚体的平衡 第三章 刚体系与结构的平衡 第四章 质点系的平衡 第一章 质点的平衡 §1-0 力学模型与力系 §1-0 力学模型与力系 §1-0 力学模型与力系 力的作用效应(effects of action of the force): 内效应(internal effect): 物体的变形。 外效应(external effect): 物体的运动状态的改变 §1-0 力学模型与力系 §1-0 力学模型与力系 §1-1 共点力系的合成 §1-1 共点力系的合成 §1-2 共点力系的平衡条件 §1-2 共点力系的平衡条件 §1-2 共点力系的平衡条件 平 衡(equilibrium)：在惯性参考系中处于静止状态。 要研究的问题： 如何建立力学模型 如何进行受力分析 如何寻找平衡规律 质点(particle)：具有质量而其形状、大小可以不计的物体。 当物体平衡时，若求绳索的拉力，物体可视为质点。 当研究卫星的轨道动力学时，卫星可视为质点。 研究对象的力学模型： mg 当研究航天器轨道问题时——质点 当研究航天器姿态问题时——刚体、质点系、刚体系 刚 体(rigid body)：特殊的质点系，其上任意两点间的距离 保