理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch1D.pptVIP

问题的引出 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 绝对运动：圆周运动 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 动点：M点 动系：圆盘 M 已知：圆盘的角速度和动点M的相对速度的大小为常量， 求动点的绝对加速度。 五、动系为定轴转动时的加速度合成定理 P 是定轴转动刚体上的任意一点 x’y’z’ 是固连在刚体上的坐标系 动点：M 动系：o’x’y’z’ 定系：oxyz 瞬时重合点：P 加速度合成定理: 科氏加速度:(Coriolis acceleration) 例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度。 适用于动系作任何运动 O A B 例：已知滑块以匀速 u 平移，求在图示位置时，杆的角速度和角加速度。 解：动点： 动系： 定系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 求：牵连速