理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch1C.pptVIP

§1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 §1-3 点的复合运动 在不同参考系下研究点的运动 日心参考系中行星的运动轨迹 地球 金星 地心参考系中行星的运动 地心参考系中金星的运动轨迹 选取适当的参考系, 可使描述运动的形式简单 火星的运动轨迹 问题: 要画 y=f(x) 的曲线,绘图机构应如何运动? 研究同一物体(点)在不同参考系中运动的关系 用几个简单的运动可以合成一个复杂的运动 问题: 已知各个刚体的运动，如何确定机械手的运动? 一、刚体的基本运动——刚体平移和定轴转动 应用实例 刚体平移(translation of rigid body)： 刚体上任意一条直线在运动过程中始终与初始时的直线平行 平移刚体的运动特性： 刚体上所有点的 运