理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch2B.pptVIP

问题的引出 问题的引出 问题的引出 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2 动量矩定理 §2-2、动量矩定理 §2-2 动量矩定理 初 始 静 止 光滑面 C C 问题：应用动量定理只能分析出其质心加速度，如何分析猫的转体？ 观察猫的自由下落 猫下落的分解镜头 宇航员如何在失重环境下运动 宇航员的运动对航天飞行器姿 态有何影响 一、质点系的动量矩 质点系动量对O点之矩 (angular momentum about the point O) 质点系的动量对 O点之矩在通过该点轴上的投影等于质点系动量对该轴之矩。 例题：求质点系对C点和对 z 轴的动量矩。 解：根据动量矩的定义 质点系的动量对 C点之矩在通过该点轴上的投影等于质点系动量对该轴之矩。 （1）平移刚体的动量对O点之矩 （2）定轴转动刚体的动量对转轴z之矩 z 逆时针为正(图示），瞬时针为负 例：已知： ，求系统对z 轴的动量矩。 解：分别求每个