理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch2D.pptVIP

问题的引出 问题的引出 §2-3 动能定理 §2-3 动能定理 §2-3 动能定理 §2-3 动能定理 §2-3 动能定理 §2-3 动能定理 §2-3 动能定理 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 本章主要内容 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 思考题 质点系由两个相同的小齿轮和两个相同的大齿轮构成，每个齿轮视为均质圆盘，在力偶 M 作用下由静止开始运动。 问题: 用系统的整体动量和动量矩均无法反映系统的运动状态? 已知：两个均质滑轮和两个物块的质量参数和几何参数，绳索相对滑轮无滑动。 如何求两个物块的加速度？ 求解方法比较繁琐 §2-3 动能定理 一、质点系的动