理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch3C.pptVIP

§3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 刚体平面运动的动力学 定轴转动刚体 在工程中的应用 平面运动刚体 在工程中的应用 §3-2 刚体平面运动的动力学 §3-2 刚体平面运动的动力学 一、刚体定轴转动微分方程 刚体对z轴的动量矩 动量矩定理在z轴上投影 称为刚体对z轴的回转半径 平行轴定理： 问题：如果z轴为动轴，方程（1）在什么条件下成立？ 例：求质量为 m 半径为R的均质半圆板对O轴（垂直于图示平面）的转动惯量和回转半径。 O 例：系统如图所示，OA杆长 L，质量为m，阻力系数为 c，扭簧刚度系数为 k，OA?BC时，弹簧无变形，已知BC杆的转动： , 建立OA杆的运动微分方程。 解：研究OA杆，进行受