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不可压气流中二元机翼颤振的分岔点研究ξ
Vol. 20 No. 4
第20卷 第4期 固 体 力 学 学 报
1999年 12 月 ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA December 1999
不可压气流中二元机翼颤振的分岔点研究
刘济科 张宪民
( 中山大学力学系,广州 ,510275) (汕头大学机电系 ,汕头 ,515063)
赵令诚 方 同
( 西北工业大学飞机系 ,西安 ,710072)
摘 要 对不可压气流中二元机翼颤振系统的分岔点进行了研究. 应用中心流形理论将四
维系统降为二维系统 ,用后继函数判别法对分岔点的真假中心及稳定性问题进行了分析.
关键词 分岔 ,颤振 ,中心流形 ,后继函数
1 引言
非线性系统平衡点的类别及其稳定性的判定 ,是非线性研究的最基本的也是重要的内
容之一. 如果相应的线性近似系统的平衡点不是中心 ,则原非线性系统的平衡点的类别及稳
定性与其一致 ;当线性近似系统的平衡点是中心时 ,非线性系统的平衡点既有可能是中心 ,
( ) [1 ] [2 ]
还可能是稳定焦点或不稳定焦点 我们称之为假中心 . 对于二维系统 ,张锦炎 、陆启韶
分别介绍了几种方法 ,如后继函数法、形式级数法、直接求周期解等 ,用于判别真假中心.
不可压气流中二元机翼的颤振是经典的自激振动例子. 它是由于空气动力 ,弹性力和惯
性力相互作用而引起的一种动不稳定问题 ,实质上属分岔问题. 由于非线性因素的存在,该
四维系统会出现许多现象 ,如 Hopf 分岔[3 ] ,极限环颤振[3 ,4 ] ,次谐分岔[5 ] ,周期倍化及混沌现
[6 ]
象 等. 这些研究着重于分析二元机翼的颤振运动 ,没有对分岔点进行深入的研究 ,而在许
多工程实际问题中 ,有时只关注分岔点的性质. 为此 ,本文在作者已有工作[3 ] 的基础上 ,对机
[7 ]
翼颤振系统的分岔点进行进一步分析. 首先应用中心流形理论 将四维系统降为二维系统 ,
该二维系统的线性近似系统的分岔点恰好是中心. 为了分析非线性系统的分岔点的性质 ,用
后继函数法进行判别得出 : 分岔点不是中心 ,而是稳定或不稳定焦点.
2 二元机翼的运动方程及分岔点
二元机翼具有两个自由度 ,通常选取上下平移 h 及俯仰角 α作为广义坐标. 在定常空
(
气动力作用下, 具有粘性阻尼及立方俯仰刚度的颤振系统的运动方程 详细推导过程参见文
献[ 3]) 是
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