基于苗钵力学特性的自动移栽机执行机构参数优化-ingentaconnect.pdfVIP

第 32 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.16 32 2016 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2016 基于苗钵力学特性的自动移栽机执行机构参数优化试验 1,2 1※ 1 3 1 刘姣娣 ，曹卫彬 ，田东洋 ，欧阳异能 ，赵宏政 （1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000 ； 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 404100 ； 3. 石河子大学理学院，石河子 832000 ） 摘 要：为有效减少加工番茄机械化移栽过程钵苗基质的损伤，提高移栽机取苗、植苗成功率，该文构建了移栽过程中 取苗、植苗阶段加工番茄钵体的力学模型，结合钵体的抗压力学特性试验，研究移栽过程中造成钵苗基质破损、影响取 苗、植苗成功率的因素，通过试验分析适合机械化移栽的钵体和移栽机执行机构的相关参数。参数组合重复性验证试验 表明：钵体基质配比（珍珠岩：砾石：泥炭）为 1 ∶1 ∶2 ，钵体绝对含水率为 72%，取苗夹片插入穴孔深度为 35 mm， 取苗夹片对钵体的夹持角度为 14°，投苗点与接苗碰撞点高度为 90 mm，鸭嘴锥度为 38°时，移栽成功率满足加工番茄穴 盘苗机械移栽要求。该研究为机械化移栽的加工番茄钵苗培育农艺及移栽机参数优化设计提供了参考。 关键词：农业机械；移栽；执行机构；试验分析；加工番茄钵苗；参数优化；力学特性 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.005 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-16-0032-08 刘姣娣，曹卫彬，田东洋，欧阳异能，赵宏政. 基于苗钵力学特性的自动移栽机执行机构参数优化试验[J]. 农业工程学 报，2016，32(16)：32－39. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.005 Liu Jiaodi, Cao Weibin, Tian Dongyang, Ouyang Yineng, Zhao Hongzheng. Optimization experiment of transplanting actuator parameters based on mechanical property of seedling pot[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(16): 32－39. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.16.005 探讨了滑动针筒式取苗末端执行器工作性能的影响因 0 引 言 素，分析了植物品种、盘根程度、根系与孔穴壁的黏附 蔬菜钵苗自动移栽机械化作业一般是由取苗器完成 力度、基质含水率等对取苗成功率的影响。Uchigasaki 取苗，并将钵苗送入栽植器，由栽植器将钵苗植入大田， 等[7]利用机械振动分析方法评估穴盘苗的育苗质量，确定 完成钵苗的自动移栽。目前市场上常见的蔬菜自动移栽