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一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法.pdf
第29卷第2期 仪 器 仪 表 学 报 VoL29NO．2
Chinese ofScientifieInstrument Feb．2008
2008年2月 Journal
一种基于机器人的曲面测量、建模和加工方法
赵吉宾1．刘伟军1，孙玉文2
(1中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室沈阳110016；
2大连理工大学机械工程学院大连l16023)
摘要：提出了一种基于机器人的卷曲类自由曲面的测量、建模和加T路径生成方法。本文采用结构光测量方法设计了一种
基于机器人的自动测量系统，实现了自由曲面零件的表面测量。根据测昔数据和零件的形状特点提出了一种新的建模方法，该
方法首先采用提出的截面法直接提取点云的边界，然后利用射线与局部拟合曲面的交点获得有序的精整数据点，实现了
NURBS曲面的精确拟合。最后，对重构的自由曲面采用等参数线法生成了加工路径。实际的算例和应用验证了本文方法的有
效性和精确性。
关键词：点云；曲面重构；非均匀有理B样条；加丁轨迹
中图分类号：TP391文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．60
Methodof and
measurement，modelinggrindingpathgeneration
forfreefornlsurfacebasedonrobot
Zhao Yuwen2
Jibinl，Liu
Weijunl，Sun
Lab Institute
(，KeyofAdvancedManufactureTechnology，ShenyangofAutomation，
Chinese 110016，China；
AcademyofSciences，Shenyang
2School
ofMechanicalEngineering，DalianUniversityof 116023，China)
Technology，Dalian
new
methodofcoordinate and for around
Abstract：A modeling
measurement，geometricgrindingpathgenerationwrap
free·formsurfacebasedonrobotis Anautomaticmeasurementbasedonrobotisdesigned
presented． system byemplo-
structured
inthe measurementoffree—formsurfaceis to
ying light paper．Consequently，surface
themeasurementdataand characteristicofthe newsurface methodis firstthe
figure
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