一类概率依赖的不完全测量非线性系统的H∞滤波.pdfVIP

第33卷第11期 武汉工程大学学报 V01．33No．11 2011年11月 J． WuhanInst． Tech． Nov． 2011 文章编号：1674—2869(2011)11—0099一06 一类概率依赖的不完全测量非线性系统的H∞滤波 车 艳1’2，舒慧生2 (1．莆田学院电子信息工程学系，福建莆田351100；2．东华大学信息学院，上海201620) 摘要：阐述了一类具有不完全测量的，随机离散非线性系统的日r，，滤波问题．不完全测量信息包括了测量数 据丢失和随机发生地通讯延时．通过一组Kronecker占函数，采用一个测量输出方程同时描述了网络化控制 系统中随机出现地通讯时延和测量数据丢失现象．文章的目的是使得对所有允许的时滞、测量数据丢失、随机 非线性及系统内外部随机扰动，滤波误差动态系统满足均方指数稳定和H。范数约束．最后，通过数值例子来 证明文章所述舭滤波器的有效性． 关键词：不完全测量；测量数据丢失；随机通讯时延；日。滤波；网络化控制系统 中图分类号：TP202 文献标识码：A’ doI：10．3969／j．issn．1674—2869．2011．11．025 因而不可避免地出现信息交换时间延迟及丢包现 O 引 言 象．本文通过一组Kronecker占函数，建设性地用 本文研究了一类具有不完全测量的，随机离散 一个测量输出方程同时描述了网络化控制系统中 非线性系统的比滤波问题．首先阐述战性能指 随机出现地多重时延和测量数据丢失现象．通过 标．众所周知，它是用来估计系统干扰抑制水平的． 仿真证明了文章所述日。滤波器的有效性． 在过去三十年中，自zaml#1]开创性研究以来，如 1 问题描述 控制、滤波理论得到了快速发展[2．10]，尤其是1988 考虑下面一类随机离散非线性系统： 年Doyle等人c11]在美国控制年会上发表了著名的 DGKF论文，证明了如控制器设计问题归结为求 “‘77。 工(志+】)一A工(是)+∑B妒i(工(志一么))+ 解两个适当的尉ccati方程．同样，已经证明戡滤波 工(志+1)一A工(惫)+4”‘甲i、4、8 问题的可解性对于线性情况归结为一个适当的 Elu(志)+五『2工(志)∞(忌) 硒ccati不等式，对于非线性情况归结为一个 y(愚)=艿(n，O)(X(志)+ 。 Hamilt0-Jacobi不等式． 口 ∑艿(“，z)D。妒。(工(点一di))+E3p(正) 非线性存在于几乎所有的现实系统中，对于 I=l 状态方程或量测方程是非线性时，为了简化系统 z(惫)=L1z(愚) 模型和研究方便，现有文献对非线性增加了不同 x(忌)=缈(忌)，是=一d。，一d。十1，…，O 的约束条件，广泛采用的如Lipschitz条件[1纠引．本 (1) 文考虑的是扇形有界非线性，Lipschitz条件作为其中x(忌)∈泞是状态向量，j，(愚)∈孵是测 其特例，使得这一非线性的描述，更具一般性，更 量输出，z(愚)∈卵是要估计的系统输出，叫(正)是 加贴近实际工程情况．