六自由度机构位姿的单相机照相测量研究.pdfVIP

第36卷第3期 光学技术 V01．36No．3 2010年5月 OPTICAL TECHNIQUE 2010 May 文章编号：1002—1582(2010)03—0344—06 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究” 李徽1’3，杨德华1’2，翟超4 (1．中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，南京210042) (2．中国科学院天文光学技术重点实验室，南京210042) (3．中国科学院研究生院，北京100049) (4．中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，合肥230026) 摘要：用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自