学号基于TMSLFA的直流脉宽调速系统设计.docVIP

电力拖动自动控制系统结业论文 基于TMS320LF2407A的直流脉宽调速系统设计 课程名称：所在学院：信息技术学院 专 业：09级3班 学生姓名：20094073343 中国·大庆 20 年 月TMS320LF2407A的直流脉宽调速系统设计 摘要 为实现直流传动系统的全数字控制，本文介绍了采用TMS320LF2407A DSP 作为控制系统的核心、双极性桥式直流斩波驱动信号、电流内环与速度外环比例积分调节以及转速测量等环节都实现全数字化的双闭环直流脉宽调速系统；分析了系统的基本工作原理，阐述了数字化直流调速系统的硬件组成和软件设计，该系统在高精度伺服系统中有着重要的应用价值。以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）。其硬件电路的标准化程度高,制作成本低,不受器件温度漂移的影响,其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、非线性、智能化等控制规律,而且更改起来灵活方便。TMS320LF2407A；双极性H型桥式电路；直流调速系统；数字控制 引言微处理器和电子技术的发展，对自动控制系统产生了深远的影响，特别是电机控制专用芯片TMS320LF2407A DSPs的使用，迎来了数字控制替代模拟控制系统的新时代[1].。自动控制系统的控制方式迅速向微机控制发展，智能化的软件控制成为自动控制系统的一个发展趋势。在软件方式中也是从自动系统的外环向内环，进而向接近电动机环路的更深层发展。论文阐述了系统的基本工作原理、硬件电路和软件设计；其中H型桥式直流斩波驱动信号、电流内环与速度外环PI调节以及转速测量等环较高的精确定位系统中有着广泛的应用。 1、工作原理 以TMS320LF2407A DSP为控制核心的PWM电流内环转速外环的双闭环直流调速系统如图1所示。主电路采用三相不可控整流，经电容滤波H型桥式直流斩波调压后给直流电动机供电，控制电路利用调节器的工程设计方法[2]，求出实际系统各个环节的传递函数后将电流内环按典型1型系统进行校正设计，转速外环按典型2型系统进行校正设计，分别确定两个PI调节器的比例与积分参数从而满足稳准快扰等性能指标的要求。整个系统的控制实现了数字化，其中两个PI调节器的参数经离散化后由DSP编程来实现。H型桥式直流斩波调压的控制信号是由DSP的事件管理器控制产生的四路PWM脉冲波进行双极性控制的。同时利用DSP的QEP引脚和光电编码器实现对电机速度的检测，利用ADCIN引脚可以完成模数转换。利用?引脚可以进行故障保护。 2、硬件构成 DSP数字控制PWM双闭环直流调速系统由主电路和控制电路两大部分组成，其硬件结构如图2所示。主电路由三相不可控整流，H型桥式双极性直流斩波，泵升电压电路与直流电动机构成。H型桥式双极性直流斩波电路驱动信号的产生由DSP TMS320LF2407A 控制输出。采用了由DSP读取与电动机联轴的光电编码器输出的脉冲数，经DSP计算后来得出转速值。同时泵升电压的控制经与事先设定值比较后由DSP发出控制信号实时控制启动泵升电压电路，进行能量泄放，保护主电路。系统利用故障保护引脚?产生的信号，及时封锁四路PWM信号，以及通过I/O口控制开关K1的动作实现保护，因此该DSP控制系统有完善的保护体系。 2.1主电路 三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源，再经过直流PWM变换器得可调的直流电压，给直流电动机供电。直流PWM变换器采用双极性斩波控制，其结构如图3所示。 2.2 控制电路控制电路由数字信号处理器、检测电路、驱动电路与故障保护等部分组成。2.2.1数字信号处理器 数字信号控制器是整个系统的核心，选用专为电机控制设计的TMS320LF2407A DSP控制器[3][4]，配以显示、键盘等外围电路，通过通信接口与上位机或其他外设交换数据。2.2.2 驱动电路 图3通过DSP产生五路PWM信号，其中DSP的引脚PWM1-PWM4输出四路控制信号，经日本三菱公司生产的驱动芯片M57215BL后控制电力晶体管D202:V1-V2-V3-V4的通断。另外，PWM5信号经M57215BL后对图3的V进行泵升保护，具体结构如图4所示。 2.2.3故障保护 在检测回路中，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障或者与给定的动态参数不符，立即反馈到DSP控制器，进行及时处理，通过数字调节转速和电流调节器，将动态参数调整到生产运作时规定的标准，避免误差或故障进一步扩大。 2.3微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件 2.3.1系统组成方式 数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统。 1. 数模