nurbs插补中的速度规划与参数计算 velocity planning and parameter calculating in nurbs interpolation.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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nurbs插补中的速度规划与参数计算 velocity planning and parameter calculating in nurbs interpolation.pdf

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nurbs插补中的速度规划与参数计算 velocity planning and parameter calculating in nurbs interpolation

第20卷第8期计算机集成制造系统 VoL20No．8 2 01 4年8月 4 ComputerIntegratedManufacturingSystems Aug．201 DOI：10．13196／j．cims．2014．08．wangyunsen．1896．7 NURBS插补中的速度规划与参数计算王允森1’2，杨东升1，刘荫忠1，孙一兰1 (1．中国科学院沈阳计算技术研究所，辽宁沈阳110168；2．中国科学院大学，北京100049) 摘要：为满足数控机床高速度、高质量加工的需求，提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段s曲线加减速控制方法，能够保证高速运行过程中加速度的连续，使机床运行平稳，避免产生激烈的震颤；参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数，将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平，从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明，该算法能够减小机床振动，实现高质量加工。关键词：数控；非均匀有理B样条插补；五段s曲线加减速控制；抛物线插值；牛顿迭代法中图分类号：TP273；TP391文献标识码：A Velocity and inNURBS planningparametercalculating interpolation ’似NG 1 Yun—sen1～，YANG Yi-lan Dong-shen91，L，UYin-zhon91，SUN Instituteof of (1．Shenyang 110168，China； ComputingTechnology，ChineseAcademyScience．Shenyang ofChinese of 100049，China) 2．University AcademyScience，Beiiing the of Numerical Abstract：To Control(CNC)machine’Sand satisfyrequirementsComputer high-speedhigh-quality novel Non-UniformRational was included processing，a B-Spline(NI瓜BS)interpolationalgorithmproposed．which tWO of and S-curveaccelerationanddecelerationcontrol partsvelocityplanningparametercalculating．Five phased methodwas