柠条收获机圆盘锯式切割系统动力学仿真与参数优化-农业机械学报.PDF

２０１４年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ８期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０８．０１２ 柠条收获机圆盘锯式切割系统动力学仿真与参数优化 邱述金　郭玉明　郑德聪 （山西农业大学工学院，太谷 ０３０８０１） 摘要：根据圆盘锯式切割系统的各部件的尺寸参数、柠条参数，在三维实体建模软件 ＵＧ中建立单组切割部件和切 割对象柠条的简化模型，导入动力学分析软件 ＡＤＡＭＳ中，对对象进行柔性体替换，进行刚柔耦合动力学特性分析。 以切割锯盘的直径、厚度和切割部件的转速为影响因素，选取切割系统与柠条的作用力在各向的分力为评价指标 表征柠条平茬效率，对影响平茬效率和功率的参数进行了三因素三水平的虚拟正交试验，得到各指标的响应面回 归方程，并通过田间试验进行验证及对比分析。结果表明，当切割锯盘直径为４００ｍｍ，切割锯盘厚度为５ｍｍ，切割 部件转速为 １５００ｒ／ｍｉｎ时，单组切割部件的切割功率为 １２３２ｋＷ，柠条收获机的平茬效果最好。 关键词：柠条收获机　圆盘锯式切割器　动力学仿真　虚拟样机 中图分类号：Ｓ２２５９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０８００７２０８ 验研究，并进行了田间验证试验［２５］。张伟等对马铃 　　引言 薯收获机虚拟样机模型进行了动态仿真分析研究， 柠条不仅防风固沙生态效益明显，而且是加工 并对其摆动筛传动装置进行动力学分析，对机型进 饲料、生物质燃料转化利用价值极高的灌木类植物。 ［２６］ 行了优化 。然而目前对柠条联合收获机的仿真 柠条机械化收获技术及装备的研究刚刚起步，生产 尚未见报道。柠条联合收获机在平茬作业时，圆盘 中急需研制性能可靠、实用的柠条机械化生产装 锯式切割器高速旋转切割柠条，多个锯齿先后与柠 备［１－４］。国内对茎秆类作物收获过程中茎秆切割特 条作用，切割部件与柠条都受到较大的冲击载荷，极 性的研究已经取得了较大进展［５－１１］。马永康等通 ［２７］ 易导致柠条割裂而不能复壮 。为此，本文对柠条 过对柠条枝条切割过程和不同类型切割器的分析， 切割系统进行仿真设计及分析，确定切割系统在平 得到了复合式圆盘联结扇形带齿刀片切割器及其相 茬作业时的最优工作参数组合。 关计算与结构参数，设计了手扶式单圆盘柠条收割 ［１２－１３］ １　仿真 机 。刘庆庭等对甘蔗收割机单圆盘根切器进 行了虚拟样机研究，发现了多刀切割和重复切割现 １１　仿真方法 象，得出甘蔗和根切器的相对位置影响根茬与刀片 应用刚体简化模型模拟柠条特性会导致仿真分 间作用力的结论［１４－１６］。 析产生较大的误差，而引入柔体柠条简化模型更能 应用虚拟仿真技术对其他作物联合收获机进行 模拟其特性，因此需联合应用ＵＧ和ＡＤＡＭＳ仿真分 仿真设计及分析已有许多成果［１７－２３］。贺俊林等对 析柠条切割机构与柠条形成的刚柔耦合机构。在 玉米机械化收获中不分行收获技术和减轻机收损伤 ＵＧ中建立各部件的刚性体简化模型，对装配体运 等关键性难点技术进行了系统的研究，应用 ＡＤＡＭＳ 行运动仿真模块，定义各杆件及运动副，生成 软件对收获作业中分禾机理及其影响参数进行研 ＡＤＡＭＳ运动仿真分析需要的中间文件。将中间文 究