不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制 state feedback control for networked control system with time-delay and uncertainties.pdfVIP

第27卷第2期 控制理论与应用 V01．27No．2 2010年2月 Control Feb．2010 TheoryApplications 文章编号：1000-8152(2010)02—0221—05 不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制 周映江，李训铭，梁华 (河海大学电气工程学院，江苏南京210098) 摘要：在网络传输过程中，系统的稳定性受不确定，网络延迟，丢包和错序所影响．本文针对这砦非理想嘲络状况， 研究了网络控制系统状态反馈控制．建立连续时问系统模型时，还引入了一个定常状态时延，使得模型更贴近实际． 用线性矩阵小等式(LMI)的控制器设计方法，再运用迭代算法求解相关系数．最后通过MATLAB数值仿真算例，证 明了本文方法的正确性和有效性． 关键词：网络控制系统：不确定：延迟；丢包 中图分类号：TP273 文献标