具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制 active fault-tolerant control for networked control systems with packet dropout.pdfVIP

第24卷第8期 控 制 与 决 策 2009年8月 V01．24N0．8 ControlandDecision Aug．2009 文章编号：1001—0920(2009)08—1126—06 具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制 黄 鹤，韩笑冬，谢德晓，王执铨 (南京理工大学自动化学院，南京210094) 摘 要：在保证稳定性的前提下。研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题．基于一类包含马尔可夫 丢包过程的网络控制系统模型，考虑了执行器可能失效的情况．利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法， 获得了系统的保性能被动容错控制器．从控制性能的角度考虑，针对不同的执行器失效模式，得到了丢包网络环境下 系统的主动客错控制器的设计方法．数值示例表明，该控制器设计方法是有效的． 关键词：网络控制系统；数据包丢失；执行器失效；主动客错控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A Activefault_-tolerantc