具有随机采样特性的网络化系统∞滤波 ∞filtering for a class of networked systems with stochastic sampling.pdfVIP

第29 卷 第6 期 控 制 与 决 策 2014 年 6 月 Vol. 29 No. 6 Control and Decision Jun. 2014 文章编号: 1001-0920 (2014) 06-1035-06 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0495 具有随机采样特性的网络化系统∞ 滤波 俞 立, 凌荣耀, 张 丹 (浙江工业大学a. 信息工程学院，b. 浙江省嵌入式系统联合重点实验室，杭州310023) 摘 要: 研究一类具有随机采样特性的网络化系统∞ 滤波问题. 通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫 链, 将数据量化作用转化为模型的参数不确定性, 并用二值随机变量描述丢包过程, 从而用一个多随机变量的马尔可 夫不确定性模型来描述滤波误差系统. 应用Lyapun