一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制 sliding mode tracking control for a kind of discrete-time systems with time-delay and disturbance.pdfVIP

第23卷第8期 控 制 与 决 策 2008年8月 V01．23No．8 Co行￡roZ口行d DPfisio行 Aug．2008 文章编号：1001一0920(2008)08一0874—05 一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制 牟丽君1，高存臣1，‘李 娟2 (1．中国海洋大学数学科学学院，山东青岛266071I2．青岛农业大学机电工程学院，山东青岛266109) 摘 要：针对一类已知外扰结构的时滞离散系统，提出基于滑模的跟踪控制策略．将切换函数看作系统的输出，把原 系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题．基于内模原理，针对误差系统与干扰模型的共同系统设计 状态反馈控制律。实现了干扰抑制．从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态．使切换函数渐近稳定，避免了 抖振的发生，并获得原系统状态的渐近稳定性．最后，给出的仿真算例说明了设计方法的可行性． 关键词：离散系统}时滞，滑模，跟踪控制；内模原理 中图分类号：TPl3 文献标识码：A