陀螺罗竞铜误差及消除.pptVIP

第二章 误差及消除 纬度误差 速度误差(speed error) 二.产生原因 三.速度误差的物理实质 四.大小及特性 五.速度误差消除 冲击误差 其他误差 摇摆误差 基线误差 摇摆误差 基线误差 * * 纬度误差 速度误差 冲击误差 其他误差 一.纬度误差产生的原因： 垂直轴阻尼法是纬度误差产生的根本原因主轴在r点获得稳定的物理意义 ：　　　　(1)相对于水平面达到平衡:V1=u3  (2)相对于子午面达到平衡:V2=u2 垂直轴阻尼法是纬度误差产生的根本原因 二.纬度误差的大小与方向： 由：V1=u3 , V2=u2 有：H?1 αr=－MDθr H ? 2=－M θr 求得： αr ? =－MD/M tg ? 误差大小与罗经的结构参数有关，且随纬度的增大而增大。 北纬偏东误差，南纬偏西误差。 采用短轴阻尼法的罗经才有的误差 三.补偿法 外补偿法：转动罗经基线或刻度盘 内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面 两种方法下主轴稳定位置的区别？ 补偿力矩的施加方案 A.施加垂直轴补偿力矩 (Sperry MK37型 ) B.施加水平轴补偿力矩 (阿玛—勃朗10型 ) 一．定义： 　 　船舶作恒速恒向航行时，罗经主轴的稳定位置与罗经在静止基座上主轴的稳定位置之间在方位上的偏差角. 影响